在公元前210年的一年間，西西里戰(zhàn)場沒有出現(xiàn)任何異常狀況。西班牙戰(zhàn)場的形勢尚不明朗。這一年里，戰(zhàn)斗最激烈的是意大利南部的戰(zhàn)場——是漢尼拔與馬爾凱魯斯的交鋒。

這個戰(zhàn)場的戰(zhàn)斗始終是圍繞塔蘭托展開的。羅馬投入了由執(zhí)政官馬爾凱魯斯率領(lǐng)的兩個軍團和前執(zhí)政官凱恩圖馬盧斯率領(lǐng)的兩個軍團，共計四個軍團。

凱恩圖馬盧斯的軍團首先與漢尼拔交手，可惜不是漢尼拔的對手。羅馬軍隊被打得狼狽不堪，戰(zhàn)斗力損失了五分之四，前執(zhí)政官戰(zhàn)死。

但是，年已六旬的“意大利之劍”馬爾凱魯斯卻不會在年僅三十七歲的迦太基猛將面前服輸。

得知友軍失利消息后，馬爾凱魯斯一方面派人前往羅馬通報戰(zhàn)況，同時把凱恩圖馬盧斯軍團的殘兵編入自己的軍團中，而后率領(lǐng)全軍向漢尼拔追去。漢尼拔的軍隊已經(jīng)轉(zhuǎn)移。但是，為了不讓羅馬軍隊靠近塔蘭托，他們沒有走出薩莫奈族居住的山岳地帶。在奈米斯托羅附近，馬爾凱魯斯終于追上了漢尼拔。

這里有一片開闊地，這在山巒疊嶂的當(dāng)?shù)胤浅ｋy得。漢尼拔在開闊地盡頭的山丘上布下陣地，馬爾凱魯斯追到這里后，向他挑起了會戰(zhàn)。

迄今為止，兩人之間已進行了無數(shù)次戰(zhàn)斗。但是，面對面作戰(zhàn)是第一次。對漢尼拔來說，在坎尼會戰(zhàn)以后，這也是第一次與羅馬軍隊展開正面作戰(zhàn)。

為了不重蹈坎尼會戰(zhàn)失敗的覆轍，馬爾凱魯斯沒有把全軍投入到戰(zhàn)斗中。他把全軍分成兩部分，在戰(zhàn)斗中交替上陣。漢尼拔又用上了象群。這些象是迦太基避開羅馬海軍隊，成功從本國送來的。

然而效果恰得其反。由于大象完全不聽指揮，漢尼拔軍無法淋漓盡致地發(fā)揮其精妙的戰(zhàn)術(shù)，處于苦苦應(yīng)戰(zhàn)的局面。戰(zhàn)斗從早晨一直持續(xù)到日落。很難說哪方獲勝。

第二天一早，離開宿營地在開闊地布陣的羅馬軍隊，沒有見到迦太基軍從宿營地出來。不得已，馬爾凱魯斯只得命令士兵首先火葬了前一天的陣亡者。