西庇阿和雷利烏斯加上熟悉地形的馬西尼薩三個(gè)人共同制定了夜襲計(jì)劃。除了他們，其他將官接到夜襲通知是在決定實(shí)施計(jì)劃的當(dāng)天下午。

留在營地守衛(wèi)的是佯裝攻打?yàn)醯倏ǖ娜种粦?zhàn)斗力，其余戰(zhàn)斗力分成兩支軍隊(duì)。一支由西庇阿親自率領(lǐng)，夜襲迦太基軍營地。另一支由雷利烏斯和馬西尼薩率領(lǐng)，襲擊努米底亞營地。

計(jì)劃是由雷利烏斯和馬西尼薩率領(lǐng)的軍隊(duì)首先發(fā)起夜襲的攻擊。努米底亞營地使用的材料是木材和蘆葦，不是石頭或土，非常容易燃燒。雙方約定，一旦這邊的火點(diǎn)燃，等候在黑夜里的西庇阿軍隊(duì)開始攻打迦太基營地。兩個(gè)營地之間雖然相距兩公里，但是因?yàn)槭瞧皆?，視野非常開闊。

從日落到第二天日出的夜間，羅馬軍團(tuán)把它分成四等分，由四個(gè)班的哨兵輪流放哨。哨兵值崗的時(shí)間根據(jù)季節(jié)有所不同，通常是三個(gè)小時(shí)。所以，夜里的時(shí)間不說幾點(diǎn)鐘，而是說第一崗、第二崗、第三崗和第四崗。實(shí)施夜襲的這一天，總司令官西庇阿向參加夜襲的全體指揮官下達(dá)命令，要求第一和第二崗換崗之時(shí)即夜里九點(diǎn)，在營地外集合好全體士兵。

時(shí)間一到，夜襲軍就離開了營地。最初，全軍一起前進(jìn)，途中一分為二。經(jīng)過計(jì)算，事先已經(jīng)知道，雷利烏斯和馬西尼薩率領(lǐng)的軍隊(duì)抵達(dá)努米底亞營地外的時(shí)間是第三崗下崗的時(shí)間，也就是深夜三點(diǎn)。如期到達(dá)敵人營地外的這支軍隊(duì)很快包圍了敵營。

帶火的箭突然從四面八方落到努米底亞營地，用木材和蘆葦建起來的營房眼看著燃燒開來。為了容納大軍，各營房相距很密，幾乎沒有間隔。如有風(fēng)助似的，火勢(shì)很快蔓延開來。努米底亞士兵以為發(fā)生了火災(zāi)，來不及拿武器就跑出營房，翻過營地的柵欄，紛紛向外逃去，卻遭到等候在外面的羅馬士兵的迎頭痛擊。醒悟到敵人來襲的士兵急忙轉(zhuǎn)身回營房，但是，迎接他們的是熊熊燃燒的大火。夾在大火和敵人之間的努米底亞士兵，陷入一片混亂，無以形容。相比較死于羅馬士兵槍下的人數(shù)，被自己人踩踏、擠壓致死的人更多。因?yàn)榕椎讈唶跷鞣怂沟臓I地里，有六萬士兵。

西庇阿率領(lǐng)的軍隊(duì)看到這邊營地的火燃起來的時(shí)候，迦太基軍營地內(nèi)的士兵也看到了。他們以為發(fā)生了火災(zāi)，有人甚至爬上營地的柵欄，向遠(yuǎn)處眺望。但是很快，帶火的箭也落到了這里。

隨即，迦太基營地內(nèi)出現(xiàn)了和努米底亞營地幾乎相同的情形。因?yàn)槲鞅影⒌倪@次夜襲，迦太基·努米底亞兩軍加起來共損失了三萬人。然而，吉斯戈和西法克斯這兩位司令官在部下的掩護(hù)下成功逃脫。吉斯戈逃回了首都迦太基，西法克斯逃回了自己的領(lǐng)地努米底亞。從大火中、從自己人的踩踏中、從羅馬士兵的槍下幸運(yùn)逃脫的士兵四處逃竄。羅馬方面沒有一個(gè)人傷亡。夜襲大獲成功。