迦太基在初春時遭遇羅馬軍隊的突然襲擊一敗涂地，到了春季中期，已經(jīng)恢復(fù)了元氣。不僅四散逃竄的殘兵回來了，而且，來自西班牙的四千新雇傭兵也已到首都的港口，合計戰(zhàn)斗力達(dá)到三萬人。他們再次請求努米底亞國王出兵支援。難拒妻子的苦苦哀求，西法克斯再次答應(yīng)率軍加入迦太基方面的戰(zhàn)斗。但是，他帶的兵力大大減少。

夏初，在靠近努米底亞王國的內(nèi)陸平原，迦太基軍和努米底亞軍會合了。兩軍在努米底亞領(lǐng)地附近會合，是因為西法克斯遭到西庇阿的夜襲，失去眾多士兵后，雖然答應(yīng)參戰(zhàn)，卻始終拖延出征的時間。再次領(lǐng)命擔(dān)任迦太基軍隊指揮的吉斯戈只好用軍隊迫使他出陣。

獲悉敵人會合后，西庇阿沒有坐等敵人的進(jìn)攻。他率領(lǐng)全軍，向另一個地方撤去。羅馬軍隊的兵力不及迦太基·努米底亞聯(lián)軍的一半，但是，他決定通過會戰(zhàn)一決勝負(fù)。

兩軍布下的陣型看上去都是很常規(guī)的陣型。但是，戰(zhàn)斗開始后，采用常規(guī)戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)的只有吉斯戈和西法克斯所率的迦太基·努米底亞聯(lián)軍。

根據(jù)常規(guī)戰(zhàn)法，戰(zhàn)斗通常始于輕裝步兵間展開的激戰(zhàn)。但是這一天，卻是在羅馬騎兵的猛烈進(jìn)攻下開始了戰(zhàn)斗。西法克斯率領(lǐng)的努米底亞優(yōu)秀的騎兵被搶了先機，戰(zhàn)斗力大大下降。他們不由自主的向后退去，卻遭到進(jìn)一步的追擊。位于迦太基·努米底亞聯(lián)軍中央的步兵軍團(tuán)兩翼失去了保護(hù)。

西庇阿等待的就是這個時機。他一聲令下，在西西里經(jīng)過充分訓(xùn)練的步兵們，按照指令，齊刷刷地開始了進(jìn)攻。

輕裝步兵和重裝步兵前衛(wèi)新兵阻止敵人中央的進(jìn)攻，與此同時，重裝步兵中部的熟練兵繞到敵人步兵右側(cè)，后衛(wèi)老兵繞到敵人的左側(cè)。敵人步兵三方被圍，活動空間不斷縮小，難以充分施展拳腳。剛從西班牙來的四千雇傭兵被全殲。其他步兵中的大多數(shù)人戰(zhàn)死，戰(zhàn)場上堆起了尸山。

但是，迦太基·努米底亞聯(lián)軍的騎兵不愧是優(yōu)秀的努米底亞騎士。由于騎兵之間始終未能決出勝負(fù)，羅馬軍最終沒有實現(xiàn)四面包圍的戰(zhàn)術(shù)。因為有一方未能合圍，吉斯戈和西法克斯成功逃出了包圍圈。吉斯戈逃回首都迦太基，西法克斯逃回了努米底亞領(lǐng)地內(nèi)。

這一天，西庇阿沒有停止戰(zhàn)斗，他要乘勝追擊。雷利烏斯和馬西尼薩率領(lǐng)的羅馬軍騎兵追著西法克斯，長驅(qū)直入努米底亞境內(nèi)，俘虜了米底亞國王。