這讓迦太基人的態(tài)度變得強(qiáng)硬起來。長老大會決定無視西庇阿的抗議和要求。當(dāng)然也沒有人再提和談的事情。這樣一來，西庇阿只好準(zhǔn)備重開戰(zhàn)事。

正在哈德盧米塔姆越冬的漢尼拔迎來了來自首都的馬可尼軍隊(duì)。冬季過后，第二年即公元前202年春季，聚集在漢尼拔手下的戰(zhàn)斗力增加到了步兵四萬六千人，騎兵四千人以及八十頭大象。無疑這是一支大軍。正像費(fèi)邊擔(dān)心的那樣，回到國內(nèi)后的漢尼拔得到了充分的補(bǔ)充。

但是，漢尼拔本人并不滿足。因?yàn)轵T兵戰(zhàn)斗力太弱。不僅人數(shù)少，質(zhì)量更是難以令他滿意。從前，迦太基的騎兵戰(zhàn)斗力主要來自努米底亞?，F(xiàn)在，統(tǒng)治努米底亞絕大部分領(lǐng)地的是馬西尼薩，他早已與羅馬結(jié)成了同盟。因此，漢尼拔不可能請馬西尼薩幫忙。不得已，他只好派人前去努米底亞，請努米底亞前國王西法克斯的兒子帶領(lǐng)全體屬下騎兵參戰(zhàn)。此時(shí)，西法克斯的兒子在馬西尼薩的追擊下，正疲于逃命，他一口答應(yīng)帶二千騎兵參戰(zhàn)。但是他還沒有到。

因?yàn)闈h尼拔回國以及和談破裂，西庇阿已經(jīng)做好了與漢尼拔決一勝負(fù)的心理準(zhǔn)備。他也派人請馬西尼薩參戰(zhàn)。馬西尼薩在羅馬軍隊(duì)的協(xié)助下，不僅恢復(fù)了父親的王國——努米底亞王國，而且現(xiàn)在還在繼續(xù)蠶食西法克斯的領(lǐng)地。因此，對于西庇阿的請求，他自然是一口答應(yīng)。他讓來人轉(zhuǎn)告西庇阿，自己將帶領(lǐng)六千步兵和四千騎兵前去支援。但是，加上這一萬人，西庇阿的戰(zhàn)斗力也不過四萬人。況且，馬西尼薩也還沒有到。

這就是說，在新的一年即公元前202年，漢尼拔和西庇阿所處的境況一樣。在迎來春季作戰(zhàn)期的同時(shí)，都在等待援軍的到來。這就可以解釋他們的行軍路線之所以不合常理的原因了。

籠統(tǒng)地說，西庇阿的大本營“科爾內(nèi)利烏斯?fàn)I地”和漢尼拔的越冬地哈德盧米塔姆分別處于三角形的兩個(gè)頂點(diǎn)。如果純粹為了與敵交戰(zhàn)，兩軍應(yīng)該相向而行，然后在連接這兩點(diǎn)的三角形的這條邊上某個(gè)位置相遇。然而，西庇阿和漢尼拔沒有相向而行，都選擇進(jìn)軍三角形的最后一個(gè)頂點(diǎn)。當(dāng)然，從地形上來看，雙方都是沿河流向上流而去，有一定的優(yōu)勢。但是，理由不僅于此。更重要的原因是兩人都希望盡可能靠近努米底亞領(lǐng)地。目的當(dāng)然是盡早與援軍會合。

從行軍的速度來看，漢尼拔軍相對較慢。因?yàn)樗能婈?duì)不僅士兵多，還帶著大象。西庇阿軍隊(duì)的行軍速度較快。一方面是因?yàn)樗暑I(lǐng)的軍隊(duì)只有漢尼拔軍的一半，另一方面，西庇阿一心要趕在漢尼拔的前面。因?yàn)樗麚?dān)心漢尼拔搶先后，會阻止來自努米底亞的馬西尼薩。

兩軍都不是向著目的地一路直行。在行軍途中，西庇阿和漢尼拔都在尋找戰(zhàn)機(jī)。