迦太基政府一次次地命令漢尼拔，要求他盡快打敗西庇阿。對此，漢尼拔回答說：

“別的事情都可以由你們決定，但是，靠武器解決的事情，希望全權(quán)交給我，由我決定時間、地點和使用的武器?！?/p>

關(guān)于何時、在何地、如何與享有絕世戰(zhàn)術(shù)家聲譽的對手交戰(zhàn)的問題，西庇阿大概也在翻來覆去地思考。不管怎樣，兩人都在不斷地思考中一步步向努米底亞靠近。

如果要列舉古代五位名將，漢尼拔和西庇阿一定是其中的兩位。如果要列舉迄今為止歷史上的十位優(yōu)秀將領(lǐng)，他們二人無疑也會位列其中。雖然歷史造就了無數(shù)優(yōu)秀的武將，但是，發(fā)生在具備同等才能的人之間的會戰(zhàn)，卻少之又少。這少而又少的事情，就要在扎馬戰(zhàn)場上演。

漢尼拔到達扎馬鎮(zhèn)后，得知敵人就在距此向西約一百公里的納拉格拉時，當(dāng)即派了三個士兵前去偵察。不料這三人被羅馬軍隊抓獲，并被帶到了羅馬軍隊的營地。他們以為在羅馬軍營地等待自己的將是死刑或嚴刑拷問。

西庇阿得知抓獲了漢尼拔偵察兵的消息后，下令把他們帶上來，和顏悅色地問這三個偵察兵漢尼拔交待他們的任務(wù)是什么。這三人認為反正是死，就理直氣壯地回答說視察敵情。于是，西庇阿叫來一個軍官，讓他帶著這三個人去任何他們希望視察的地方。

這位軍官帶著這三個人在營地內(nèi)四處走動，所有地方都向他們敞開。第二天，他們甚至還看到了馬西尼薩帶領(lǐng)的努米底亞軍在羅馬軍隊士兵的一片歡呼聲中到達營地。不僅如此，他們還獲知了努米底亞軍的人數(shù)。

第三天，西庇阿再次叫人帶來這三個人，問他們對營地的視察是否滿意。三個人以為自己已經(jīng)死到臨頭，但還是誠實地回答說如愿看到了一切。不料，西庇阿只說了一句，那就回去向漢尼拔報告這里的一切吧。然后，安排騎兵隊把他們護送到回程的途中。

這三個人回到扎馬后，向漢尼拔匯報了這幾天的經(jīng)歷。除了有關(guān)羅馬軍隊的情況，還報告了西庇阿的言行。漢尼拔默不作聲地聽完匯報，下令派使節(jié)去見西庇阿要求會談。

西庇阿答應(yīng)了會談，只是要求會談的時間和地點由自己決定，定下來后會派人前去通知。