羅馬元老院有一中制度，叫“第一人”。占據(jù)這一位置的人不是議長(zhǎng)，而是元老院三百議員中，有權(quán)最先或最后發(fā)言。也就是說(shuō)，在掌握羅馬國(guó)政的元老院中，影響力最大的就是這個(gè)“第一人”。直到公元前203年去世，費(fèi)邊一直占據(jù)“第一人”的位置。年齡七十歲上下，又是針對(duì)漢尼拔的戰(zhàn)爭(zhēng)，提出持久戰(zhàn)法的首創(chuàng)者。所以，費(fèi)邊占據(jù)“第一人”的位置順理成章。但是，第二次布匿戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，被選為“第一人”的是三十四歲的西庇阿。元老院在授予這位救國(guó)英雄阿非利加努斯的尊稱(chēng)的同時(shí)，還把他選作了元老院的“第一人”。當(dāng)然，如此年輕的“第一人”是個(gè)特例。在此后的近十五年里，羅馬元老院的對(duì)外政策幾乎都是在這位西庇阿?阿非利加努斯的主導(dǎo)下展開(kāi)的。

雖然受到戰(zhàn)場(chǎng)上勝利的鼓舞，但是羅馬的對(duì)外政策并沒(méi)有一下變成為霸權(quán)主義。西庇阿知道，在他回羅馬時(shí)，等候在沿途的人們向他投擲鮮花，不只是慶祝羅馬的勝利，同時(shí)，也是慶祝和平回歸的一種表現(xiàn)。因此，希臘城邦的代表們提出軍事幫助的要求，讓元老院非常為難。

以西庇阿為首的元老院決定先通過(guò)對(duì)話解決這個(gè)問(wèn)題。

在第二次布匿戰(zhàn)爭(zhēng)的十六年間，埃及保持了善意的中立。為了向托勒密王朝表示感謝，元老院派遣由四個(gè)執(zhí)政官級(jí)的議員組成的使節(jié)團(tuán)正前往埃及。元老院當(dāng)即命令其中一人，轉(zhuǎn)而前往馬其頓王國(guó)首都佩拉，希望通過(guò)與菲利普斯國(guó)王直接對(duì)話，阻止馬其頓采取軍事行動(dòng)。但是，對(duì)話沒(méi)有成功。馬其頓軍隊(duì)開(kāi)始南下，很快逼近雅典。事已至此，羅馬必須立刻做出決斷。

除了馬其頓，在羅馬苦戰(zhàn)漢尼拔的時(shí)候，希臘各城邦都是堅(jiān)定的同盟者。公元前216年坎尼會(huì)戰(zhàn)后，馬其頓國(guó)王菲利普斯曾經(jīng)向勝利者漢尼拔提出結(jié)成統(tǒng)一戰(zhàn)線的愿望。在他們締結(jié)同盟后，希臘各城邦國(guó)家相應(yīng)羅馬的號(hào)召，參與了在第一線封鎖馬其頓軍隊(duì)的戰(zhàn)斗。同盟國(guó)有難，前去支援，這是羅馬不可更改的法則。而且，此時(shí)受敵威脅、陷入困境的是希臘各國(guó)，它們是羅馬在困難時(shí)期給過(guò)幫助的國(guó)家。羅馬肩負(fù)著雙重的幫助職責(zé)。

同時(shí)，元老院也認(rèn)為有必要對(duì)馬其頓一點(diǎn)教訓(xùn)。曾經(jīng)，馬其頓與漢尼拔結(jié)成了統(tǒng)一戰(zhàn)線，好在最后沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，但是，如果實(shí)現(xiàn)了，羅馬會(huì)是怎樣的呢？而且，馬其頓國(guó)王菲利普斯后來(lái)盡管與羅馬締結(jié)了和約，但是，扎馬會(huì)戰(zhàn)時(shí)，應(yīng)迦太基的請(qǐng)求，派去了雇傭軍。只是，羅馬既然可以承認(rèn)迦太基作為一個(gè)獨(dú)立的國(guó)家存在，自然不會(huì)想過(guò)要消滅馬其頓。所以，元老院全體議員達(dá)成的一致意見(jiàn)是有必要對(duì)馬其頓一點(diǎn)教訓(xùn)。

但是，市民大會(huì)反對(duì)元老院的這一決定。理由是本國(guó)安全并未受到威脅。雖說(shuō)是為了支援同盟國(guó)，他們還是持反對(duì)態(tài)度，投贊成票的百人組一個(gè)都沒(méi)有。可以看出，第二次布匿戰(zhàn)爭(zhēng)剛剛結(jié)束的這個(gè)時(shí)期，羅馬人從心底里希望和平。