剛當(dāng)皇帝的劉邦，不但在外面不像個皇帝，在家里也不像個皇帝。對他的父親劉太公，劉邦還是按照封建孝道的要求，對他“五日一拜”。直到有一天，劉太公的管家看不過去了，對劉太公說：“你兒子現(xiàn)在已經(jīng)是皇帝了，你還讓他給你下跪，這是大逆不道??！”之后劉邦再來看父親，劉太公就當(dāng)場“撲通”跪倒，口中高呼萬歲。如此情景，弄得劉邦也特別尷尬。后來還是那位管家出主意，說秦始皇曾經(jīng)冊封自己過世的父親為太上皇，不如你也依葫蘆畫瓢。前201年，劉邦正式冊封劉太公為“太上皇”。就這樣，劉太公也成了中國歷史上第一位在活著的時候就被冊封為“太上皇”的父親。

劉邦在起兵造反前，在家鄉(xiāng)是個公認(rèn)的無賴，甚至那時候的劉太公也經(jīng)常呵斥他。這筆舊賬，劉邦還經(jīng)常拿來說事。比如就在前200年的長樂宮朝儀上，劉邦心里高興，一下子多喝了兩杯，借著酒勁對“太上皇”劉太公說：“以前我在老家的時候，你老說我哥能種地，可以給家里掙錢，你看看現(xiàn)在我和我哥，誰掙得家產(chǎn)大??！”劉太公除了“呵呵”傻笑外，一句話也說不出。話雖如此，但劉邦對老爹還是非常孝順的。劉太公剛到長安時，雖然錦衣玉食，但老人時常想家，天天悶悶不樂。劉邦得知后，就在長安邊上新修了一個鎮(zhèn)，鎮(zhèn)上的房屋布局?jǐn)[設(shè)，和老家沛縣一模一樣，又讓家里的鄉(xiāng)民全都搬到鎮(zhèn)上，這才把老頭兒給哄高興了。