登基后的劉邦，在內(nèi)外政策上除了抗擊匈奴和誅滅異姓諸侯王兩件大事外，還做了另一件最重要的事情--休養(yǎng)生息。他的主要政策為：一是對(duì)商人加收算賦，降低商人地位；二是減免農(nóng)業(yè)稅；三是大裁軍，令西漢早年幾十萬(wàn)軍隊(duì)歸鄉(xiāng)務(wù)農(nóng)；四是厲行節(jié)儉，節(jié)約開(kāi)支；五是獎(jiǎng)勵(lì)墾荒，鼓勵(lì)生育。這一系列的政策，在后世有個(gè)通用的說(shuō)法：重農(nóng)抑商。

劉邦一生里有兩次性命攸關(guān)的慘敗：一次是楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)中的彭城之戰(zhàn)；另一次，就是發(fā)生在前200年冬，劉邦討伐匈奴的白登之圍。后一次劉邦先勝后敗，被匈奴冒頓單于包圍。戰(zhàn)敗的原因，公認(rèn)的說(shuō)法是，劉邦在初戰(zhàn)勝利后，輕信了謀士們“匈奴不堪一擊”的論調(diào)，并將反對(duì)貿(mào)然決戰(zhàn)的謀士劉敬下獄，以至于輕敵冒進(jìn)，被冒頓單于包圍在白登山。而后依陳平建議，游說(shuō)冒頓單于的老婆閼氏，最終勸說(shuō)冒頓單于退兵?；爻髣钪e(cuò)就改，不但赦免劉敬，還依劉敬建議，對(duì)匈奴采取“和親”政策。而按照《漢書(shū)》的記錄，在那一場(chǎng)決戰(zhàn)前，三十萬(wàn)漢軍的糧草已經(jīng)接近枯竭，決戰(zhàn)是必須的。而冒頓單于最后的退兵，也不只因?yàn)殚懯系挠握f(shuō)。按照《資治通鑒》的說(shuō)法，劉邦被圍困在白登山的七天，漢軍頑強(qiáng)防守，也給了匈奴極大的殺傷。而另一路漢軍周勃部，也正迅速向白登山攻來(lái)。若打不下白登山，匈奴大軍勢(shì)必陷入腹背受敵的境地，所以見(jiàn)好就收也很自然。實(shí)力相當(dāng)，才是漢匈雙方和親的真實(shí)原因。

劉邦的過(guò)世，導(dǎo)火索是前196年征討英布的時(shí)候，中了英布的箭，劉邦得勝還朝后，很快病情加重，呂雉趕緊找了個(gè)醫(yī)生為他治療。當(dāng)時(shí)劉邦問(wèn)醫(yī)生：“我這個(gè)病能治嗎？”醫(yī)生回答：“能治。”劉邦聽(tīng)了立刻破口大罵：“我用三尺劍奪取天下，這是上天的安排，現(xiàn)在病入膏肓了，也是上天的安排。就是扁鵲來(lái)治也沒(méi)用，你胡說(shuō)八道什么！”隨后劉邦賞賜了醫(yī)生五十兩黃金，將他打發(fā)走了。前195年四月二十五日，六十二歲的劉邦病逝。

前196年，還朝的劉邦路經(jīng)山東曲阜，特意在此地隆重祭奠了儒家圣賢孔子。從那時(shí)候開(kāi)始，西漢的官員乃至諸侯，在受到冊(cè)封任命后的第一件事，就是來(lái)此拜祭。而這場(chǎng)典禮的另一個(gè)意義是：這是中國(guó)歷史上第一次由皇帝主持的祭孔大典。