性學(xué)是一門年輕的學(xué)科，其他學(xué)科（數(shù)學(xué)與天文學(xué)等）大都創(chuàng)始于歐洲的文藝復(fù)興時代，而性學(xué)出現(xiàn)的時間很晚，從它的出現(xiàn)到如今才不過100多年的時間。

追根溯源，性學(xué)出現(xiàn)于19世紀(jì)末，形成于20世紀(jì)初。它在地域上的源頭是歐洲。隨著世界經(jīng)濟和文化的中心移向北美，性學(xué)也在那里蓬勃地發(fā)展起來，結(jié)出累累碩果。

早期的性學(xué)研究大多集中在生理方面，而不是社會方面。因為19世紀(jì)是達(dá)爾文的世紀(jì)，所以生理學(xué)是那個世紀(jì)最主要的科學(xué)研究領(lǐng)域。性學(xué)是一個跨學(xué)科的研究領(lǐng)域，所涉及的研究領(lǐng)域包括：身體形態(tài)學(xué)、心理學(xué)、文化人類學(xué)、心理生理學(xué)、性格形成學(xué)、心理病理學(xué)、功能理論、社會學(xué)、政治學(xué)乃至哲學(xué)。在19世紀(jì)末和20世紀(jì)初開始創(chuàng)建時，性學(xué)基本上是醫(yī)學(xué)的一個分支，因此主要的研究都建立在病患群體的基礎(chǔ)之上。20世紀(jì)性學(xué)發(fā)展演變的一個重要特征就是其研究領(lǐng)域的急劇擴大，從醫(yī)學(xué)、生理學(xué)和心理分析學(xué)的領(lǐng)域擴大到社會學(xué)、政治學(xué)和哲學(xué)的領(lǐng)域。

作為一個跨學(xué)科的研究領(lǐng)域，不同學(xué)科的專家從各自的學(xué)科對性學(xué)研究做出不同的貢獻(xiàn)，生物醫(yī)學(xué)科學(xué)對性學(xué)研究的貢獻(xiàn)主要在性器官的結(jié)構(gòu)、功能和疾病治療方面；在性行為的研究上，性學(xué)與醫(yī)學(xué)（如精神病學(xué)）有著重要的聯(lián)系；在動物性行為的研究上，性學(xué)與動物學(xué)及靈長目動物學(xué)又密不可分地聯(lián)系在一起。

從19世紀(jì)末性學(xué)初建開始至今，對性學(xué)有貢獻(xiàn)的生理學(xué)研究領(lǐng)域包括：動物（尤其是靈長類）的社會行為研究；早期人類化石的研究；人種史文獻(xiàn)的跨文化資料分析以及當(dāng)前對人類性行為的研究。在性差別的研究上，心理學(xué)家做了重要的貢獻(xiàn)。社會學(xué)家則更關(guān)注婚姻、家庭和性別關(guān)系的研究。曾被社會學(xué)家廣泛研究過的“角色”概念，被直接應(yīng)用到了性角色及其與性行為有關(guān)的方面。而在所有的社會科學(xué)學(xué)科中，人類學(xué)顯示出對人類性活動最長久、最執(zhí)著的興趣。

由于性學(xué)的開端主要集中在醫(yī)學(xué)和生理學(xué)方面，社會科學(xué)家們在一開始對性學(xué)并不關(guān)注，他們認(rèn)為性學(xué)只解決微觀的個人層面的問題，而社會科學(xué)則應(yīng)當(dāng)更加關(guān)注宏觀的社會問題，如社會結(jié)構(gòu)、社會變遷等問題。在社會科學(xué)當(dāng)中，是人類學(xué)較早地對人類的性活動產(chǎn)生了興趣。

性學(xué)與其他學(xué)科有一個最大的不同點，即性學(xué)從創(chuàng)立初期就是一個備受責(zé)難和爭議的研究領(lǐng)域，尤其是來自道德方面的責(zé)難。這不能不說是它與其他學(xué)科殊為不同的一種遭遇。我們從未聽說過經(jīng)濟學(xué)或歷史學(xué)這樣的學(xué)科會受到道德上的責(zé)難；更不能想象像天文學(xué)、物理學(xué)和數(shù)學(xué)這樣的學(xué)科被人從道德角度質(zhì)疑。