兵制。西漢所行的，仍是戰(zhàn)國(guó)時(shí)代通國(guó)皆兵的遺制。人民到二十三歲，就要服兵役，到五十六歲才免。郡國(guó)看其地形，有輕車、騎士、材官、樓船等兵。由尉佐郡守于秋后講肄都試。其戍邊之責(zé)，亦由全國(guó)人民公任之。在法律上，人人有戍邊三日之責(zé)，是為“卒更”。武帝以后，用兵多了，因?yàn)槊獾抿}動(dòng)平民，于是多用“謫發(fā)”。而國(guó)土既大，人人戍邊三日，亦事不可行。于是有出錢三百入官，由官給已去的人，叫他留戍一年的謂之“過更”。其窮人愿意得雇錢，依次當(dāng)去的人，出錢給他，使他留戍，每月二千個(gè)錢，則謂之“踐更”。后漢光武，罷郡國(guó)都尉，并職太守。都試之事，自此而廢。雖然一時(shí)有清靜之效，然而歷代相傳的民兵制度，就自此而廢了。

刑法，漢代沿自秦朝，很為嚴(yán)酷。文帝時(shí)，因太倉令淳于意，犯罪當(dāng)刑。其女緹縈，隨至長(zhǎng)安，上書愿沒入為官婢，以贖父刑罪。文帝憐悲其意，乃下詔為除肉刑。然而漢代司法界的黑暗，實(shí)不但刑罰的嚴(yán)酷，而是法律的混亂。秦代的法律，本即李悝所定的《法經(jīng)》六篇。漢高帝入關(guān)，把它廢掉，只留三章。法經(jīng)集類為篇，結(jié)事為章，見《晉書?刑法志》載陳群《魏律》序。漢高祖入關(guān)，和父老約：“法三章耳。殺人者死，傷人及盜者抵罪?！敝^六篇之法，只留此三章，其余一概作廢。說見《困學(xué)紀(jì)聞》。天下平定之后，又恢復(fù)過來。然而這本是陳舊之物，不足于用。于是漢代遞有增益，其數(shù)目，共至六十篇。而又有所謂“令”及“比”，以至于后人所為的“章句”，斷罪都可“由用”。文繁而無條理系統(tǒng)，奸吏遂因緣為市，“所欲活則傳生議，所欲陷則與死比”。宣帝留心刑獄，涿郡太守鄭昌曾勸他刪定律令。后來也屢有此議，亦曾下詔實(shí)行，然而迄未能收效。