1781年初，英國(guó)已經(jīng)派遣本尼迪克特·阿諾德（阿諾德此時(shí)已成為一名英軍準(zhǔn)將）率1600人奔赴弗吉尼亞；華盛頓派拉法耶特率1200人應(yīng)戰(zhàn)?？等A里從南部來到弗吉尼亞，卻沒能迫使美軍在內(nèi)地決一死戰(zhàn)。這位英國(guó)司令官現(xiàn)在已經(jīng)指揮著弗吉尼亞境內(nèi)的全部英軍（約7000人左右）。康華里把阿諾德派往紐約（英國(guó)人對(duì)后者并無好感），然后按照克林頓從紐約發(fā)來的命令（克林頓意識(shí)到一旦兩支派往美國(guó)的法國(guó)艦隊(duì)合兵一處，切斷康華里與外界的聯(lián)系，康華里的處境將岌岌可危），于1781年8月1日移師位于切薩皮克灣（Chesapeake Bay）約克河畔的約克敦。在這里他可以等待后續(xù)補(bǔ)給，必要時(shí)亦可沿海上生命線退至紐約或查爾斯頓。

華盛頓得知法國(guó)海軍少將弗朗索瓦·德·格拉斯伯爵（Francois the Count de Grass）（在羅尚博的建議下）正指揮法國(guó)艦隊(duì)向切薩皮克灣進(jìn)發(fā)，于是立即采取行動(dòng)，改變?cè)ǚ缆?lián)合海陸進(jìn)攻紐約的計(jì)劃，命令手下在紐約的8000人部隊(duì)（其中包括從紐波特趕來的羅尚博部）經(jīng)切薩皮克灣南下（紐約以北只留下2000人，以分散克林頓的注意力），與拉法耶特會(huì)師，對(duì)康華里形成圍攻之勢(shì)。華盛頓同時(shí)命令法國(guó)海軍準(zhǔn)將路易斯·德·巴拉斯伯爵（Louis the Count de Barras）指揮在紐波特港待命的法國(guó)海軍中隊(duì)運(yùn)載大炮給養(yǎng)，起航前往約克敦。

德·格拉斯指揮著24艘軍艦抵達(dá)切薩皮克灣，隨后立即派遣3000士兵登陸與拉法耶特會(huì)合，自己則在灣口駐守。格拉斯在1781年9月5日的弗吉尼亞海角戰(zhàn)役中挫敗了英國(guó)海軍少將托馬斯·格拉夫斯（Thomas Graves）的企圖。后者指揮艦隊(duì)從紐約趕來，試圖進(jìn)入海灣解救被困的地面部隊(duì)。9月10日，德·格拉斯與巴拉斯的艦隊(duì)會(huì)合。格拉夫斯寡不敵眾，只能退回紐約。康華里被華盛頓、亨利·諾克斯（Henry Knox）和法國(guó)工程師指揮修建的平行塹壕團(tuán)團(tuán)圍困，面對(duì)7000名法軍、5700名大陸軍和3000名民兵的層層包圍，他別無選擇，只能投降。

1781年10月19日，英軍從小村約克敦的防御工事中列隊(duì)走出，繳械投降。戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)際上已經(jīng)結(jié)束。盡管還要在戰(zhàn)場(chǎng)上浴血拼殺兩年多的時(shí)間，但美國(guó)義軍已經(jīng)贏得了勝利。隨著法國(guó)人在加勒比海節(jié)節(jié)取勝，西班牙占領(lǐng)西佛羅里達(dá)，直布羅陀陷入重圍，英國(guó)對(duì)印度的控制正在漸漸失去，英國(guó)人在世界各地陷入焦頭爛額的苦戰(zhàn)，英國(guó)的政治輿論在約克敦慘敗之后產(chǎn)生了根本轉(zhuǎn)變。英國(guó)人感到恐慌，擔(dān)心大英帝國(guó)在1689—1763年間的苦心積累將在這場(chǎng)曠日持久、輸贏難定的北美殖民地戰(zhàn)爭(zhēng)中損失殆盡。現(xiàn)任政府在壓力下垮臺(tái)，主張媾和的新內(nèi)閣上臺(tái)執(zhí)政，英國(guó)人的斗志終于崩潰。

1783年9月，隨著《巴黎和約》的簽訂，大英帝國(guó)和美利堅(jiān)合眾國(guó)之間終于締結(jié)和平。美國(guó)為避免重大失敗而盡量拖延戰(zhàn)爭(zhēng)，同時(shí)尋求他國(guó)援助的綜合戰(zhàn)略終于取得成功。而英國(guó)人一開始試圖將法律與秩序強(qiáng)加于新英格蘭之上，隨后企圖通過常規(guī)戰(zhàn)爭(zhēng)擊敗叛軍，最后又指望利用綏靖策略平定南部，這種舉棋不定的綜合策略最終宣告失敗。美國(guó)爭(zhēng)取獨(dú)立的第一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)——這是一場(chǎng)具有深遠(yuǎn)政治意義，依靠平民軍人打贏的戰(zhàn)爭(zhēng)，宣告了18世紀(jì)依靠職業(yè)士兵進(jìn)行有限戰(zhàn)爭(zhēng)的模式已經(jīng)開始走向尾聲。在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中２.５萬(wàn)多名美國(guó)軍民被奪去了生命，同樣是在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中，美國(guó)的軍事指揮官們展現(xiàn)出了自身在戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)上靈活多變的卓越才能——終于贏得了勝利！