魏文侯任命吳起為將軍，他打敗了來犯的秦軍，并長期為魏國鎮(zhèn)守河西地區(qū)。吳起在部隊(duì)中，與士兵同甘共苦，他的各方面待遇，都是比照軍隊(duì)中待遇最差的士兵，因此深受士兵們的愛戴。

有一次，一個(gè)士兵生了惡性毒瘡，吳起親自為他吸吮濃液。這個(gè)士兵的母親聽說后，不禁失聲痛哭。有人說：“你兒子是個(gè)無名小卒，將軍卻親自替他吸吮濃液，你為什么還要哭呢？”她回答說：“當(dāng)年吳將軍也曾經(jīng)替這個(gè)孩子的父親吸吮毒瘡，結(jié)果他父親在戰(zhàn)場(chǎng)上勇往直前，戰(zhàn)死沙場(chǎng)。如今吳將軍又給我兒子吸吮毒瘡，我不知道他會(huì)死在什么地方，因此我才哭他啊?！?/p>

最終，吳起又因受到魏國當(dāng)權(quán)者的排斥，不得不離開魏國到了楚國。吳起輔佐楚悼王進(jìn)行變法改革，就在變法初見成效的時(shí)候，楚悼王去世，變法觸動(dòng)其利益的舊貴族們乘機(jī)作亂，進(jìn)攻吳起。吳起知道自己無法幸免于難，于是逃到楚悼王的尸體后面躲避，使敵人在用箭射死他的時(shí)候，也傷及了楚悼王的尸體。在新王即位之后，因?yàn)闅某客醯氖w，有70多家貴族被滅族。吳起在死后，還用借刀殺人之計(jì)為自己報(bào)了仇。

相傳吳起所著兵書《吳子兵法》共有48篇，但僅流傳下來六篇。

戰(zhàn)國時(shí)期，著名的兵家著作還有《尉繚子》、《六韜》、《三略》?！段究澴印芬粫淖髡呙潱帐喜辉?，他曾經(jīng)任秦國的尉，因此被稱為尉繚或尉繚子，并用這個(gè)名字來命名他的著作。也有人說他是魏國人，與秦國的大臣尉繚不是一個(gè)人?！读w》，也稱《太公六韜》、《太公兵法》，傳統(tǒng)上認(rèn)為是西周初年的名臣姜子牙的著作，這當(dāng)然是靠不住的，這部書應(yīng)該是戰(zhàn)國末期的作品，被譽(yù)為是兵家權(quán)謀類的始祖。而說到《三略》，還有一個(gè)與張良有關(guān)的故事。

傳說張良年輕時(shí)，曾路遇一位老人。老人故意把鞋摔到橋下，卻對(duì)張良說：“年輕人，下去給我拾鞋！”張良礙于老人的年紀(jì)，強(qiáng)忍怒氣下橋取鞋。老人卻又伸出腳，讓張良給穿上。張良長跪于前，幫老人穿了鞋，老人也不道謝，揚(yáng)長而去。張良覺得奇怪，就悄悄地尾隨老人。老人最終對(duì)張良說：“孺子可教也。五天后的黎明，在這里等我?！?/p>

但此后的會(huì)面，卻都因?yàn)閺埩嫉降谋壤先送恚先瞬桓吲d地拂袖而去。最后，張良半夜赴約，終于先老人一步，老人才授給張良一本書，對(duì)他說：“讀此書能為王者師。十年后天下會(huì)大亂。”說完就走了。據(jù)說，這本書就是《三略》，因?yàn)槟俏焕先吮环Q為黃石公，這部書也被稱為《黃石公三略》。張良讀通了《三略》，最終成為劉邦身邊的第一智囊，輔佐劉邦建立了西漢王朝。現(xiàn)在學(xué)者一般認(rèn)為，《三略》應(yīng)成書于戰(zhàn)國末期。現(xiàn)在漢語里的韜略一詞，最初就源自《六韜》、《三略》。