1903年春，沙俄出兵占領東北，黃興聽到這消息，悲憤吐血，憤慨地說：“中國大局，破壞已達極點。今而后唯有實行革命，始可救危亡于萬一耳?！睘榭棺h沙皇俄國侵占我國東北，黃興和蔡鍔等人發(fā)動二百多名留日學生組織拒俄義勇隊（后改為軍國民教育會），并向義勇隊員教授槍法，每天操練，準備開赴東北，抗擊沙俄侵略軍。5月，黃興從弘文書院畢業(yè)后，以軍國民教育會運動員的名義回到上海。

當黃興途經(jīng)武昌返湘時，返回母校兩湖書院發(fā)表演說，武昌知府兼書院院長梁鼎芬奉令將黃興驅(qū)逐出湖北省境。于是，黃興將隨身所攜帶的四千余冊《革命軍》和《猛回頭》分發(fā)給軍學各界，然后登輪返湘，任教于湖南長沙明德、修業(yè)等學堂，翻印了鄒容的《革命軍》，陳天華的《猛回頭》、《警世鐘》等大量革命書籍，暗中進行反清宣傳。

1903年11月4日，黃興以30歲生日壽辰（虛歲）為名，在長沙邀集章士釗、陳天華、宋教仁、張繼、劉揆一、胡瑛、周震麟等12人，在坡子街附近的保甲巷彭淵恂宅集會，以興辦礦業(yè)為名，成立了華興公司。他提出“同心撲滿，當面清算”的口號（隱喻“撲滅清朝”之意）。次年2月15日，華興會在長沙龍璋的西園寓所正式成立，以“驅(qū)逐韃虜，振興中華”為革命綱領，推舉黃興為華興會會長。

黃興提出了在湖南首先舉起反清義旗、爭取各省響應的革命方略，得到了章士釗、陳天華、宋教仁等人的一致贊同。他們決定，從聯(lián)絡軍、學兩界和會黨入手，準備乘慈禧太后70壽辰日在長沙發(fā)動武裝起義。

1904年夏，章士釗、萬福華、易本羲等人決定利用清戶部侍郎、欽差大臣鐵良南下之機，對其加以暗殺，給清廷以政治威懾，以此來策應黃興、宋教仁等人在長沙發(fā)動的武裝起義。

此時的章士釗，與萬福華一樣，也是一位持激烈的無政府主義與暗殺主義的革命志士，是橫濱暗殺團的骨干分子。此番謀刺戶部侍郎鐵良，章士釗為主要負責人。章士釗、萬福華等人秘密來到南京下關碼頭，進行布置，守株待兔。

但考慮到在南京刺殺鐵良對反清革命大局不利，此次暗殺行動隨后被迫取消。

在南京刺殺鐵良行動取消后，萬福華與章士釗等人返回上海，與反滿革命志士劉師培、張繼、吳旸谷等人靜待時機，繼續(xù)商議反清武裝起義和刺殺清廷大員之事。