2 月5 日上午，皂埠口錨地籠罩著勝利的氣氛，在此停泊的日本聯(lián)合艦隊(duì)各艦甲板上擁滿了雀躍的人群，一陣陣 “魚(yú)雷艇隊(duì)萬(wàn)歲”的歡呼聲此起彼伏，第二、第三魚(yú)雷艇隊(duì)各艘魚(yú)雷艇陸續(xù)返回。首度攻擊竟然就重創(chuàng)了“定遠(yuǎn)”艦，魚(yú)雷艇偷襲的效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)出乎伊東祐亨的期望值，借此進(jìn)一步堅(jiān)定了聯(lián)合艦隊(duì)暫停使用大型軍艦強(qiáng)攻威海灣，改用魚(yú)雷艇偷襲的方法消耗北洋海軍有生力量的決心。

下午1 時(shí)，日本各魚(yú)雷艇隊(duì)司令齊聚旗艦“松島”的會(huì)議室，伊東祐亨下達(dá)了新一輪作戰(zhàn)的指令。這次的主攻任務(wù)由凌晨沒(méi)有參與戰(zhàn)斗行動(dòng)的第一魚(yú)雷艇隊(duì)擔(dān)負(fù)，因?yàn)閷?duì)日本海軍最具威懾的“定遠(yuǎn)”艦已經(jīng)被重創(chuàng)，此次攻擊的目標(biāo)遂擴(kuò)大為整個(gè)北洋海軍的主力軍艦，即見(jiàn)到大型軍艦就應(yīng)攻擊，而不用將目標(biāo)局限于某一艘或某幾艘指定的軍艦。作為第一魚(yú)雷艇隊(duì)行動(dòng)的配角，第二、第三魚(yú)雷艇隊(duì)負(fù)責(zé)在威海灣西口外警戒，防止北洋海軍軍艦出逃。同時(shí)命令三個(gè)艇隊(duì)在行動(dòng)中留意切斷威海灣防材水雷群的連接電線，掃清聯(lián)合艦隊(duì)大型軍艦來(lái)日入港的顧慮。

令下，日軍第一魚(yú)雷艇隊(duì)司令餅原平二少佐立刻返回了自己的旗艦“第二十三”號(hào)魚(yú)雷艇，召集所部各艇艇長(zhǎng)會(huì)議，傳達(dá)命令。下午3 時(shí)，第一魚(yú)雷艇隊(duì)又特別安排全部艇長(zhǎng)乘坐舢板上岸，前往已為日本陸軍控制的南幫鹿角嘴一帶的炮臺(tái)之巔，俯瞰海灣，熟悉地形和北洋艦隊(duì)軍艦停泊位置，為偷襲行動(dòng)預(yù)作準(zhǔn)備。根據(jù)5 日凌晨的經(jīng)驗(yàn)，這次偷襲的時(shí)間還是選擇在凌晨月落時(shí)分。

1895 年2 月6 日凌晨，日本聯(lián)合艦隊(duì)第二、三魚(yú)雷艇隊(duì)首先來(lái)到威海灣西口海面警戒。緊接著，凌晨2 時(shí)30 分，第一魚(yú)雷艇的旗艦“第二十三號(hào)”首先出發(fā)，從威海灣東口駛近鹿角嘴附近海面，尋找防材缺口，并布設(shè)路標(biāo)，為后續(xù)艇指路。剩余的“小鷹”、“第七號(hào)”、“第十三號(hào)”、“第十一號(hào)” 在旗艦出發(fā)一段時(shí)間后，也魚(yú)貫出行。各艘艇上鴉雀無(wú)聲，軍旗也都被收卷起來(lái)。汲取昨日有部分魚(yú)雷艇被北洋海軍擄獲的教訓(xùn)，此次出發(fā)的各艇都預(yù)先將重要文件上繳到錨地的魚(yú)雷艇母艦，以防泄密。

正如北洋海軍洋員戴樂(lè)尓描述的那樣，6 日凌晨酷寒異常，5 艘日本魚(yú)雷艇航行時(shí)，不斷有海浪撲到甲板上，隨即給甲板覆上了晶瑩透亮的冰層，使得兵員在甲板上作戰(zhàn)活動(dòng)大受影響。航行未久，2 時(shí)48 分，領(lǐng)隊(duì)的旗艦“第二十三號(hào)”尋找到了防材缺口。“第二十三號(hào)”魚(yú)雷艇和昨日參加偷襲的第三魚(yú)雷艇隊(duì)旗艦“第二十二”號(hào)屬于同級(jí)艇，是從德國(guó)訂造在吳海軍造艦所組裝的。當(dāng)日出發(fā)前，艇隊(duì)司令餅原平二特意找了一艘抓捕來(lái)的中國(guó)木制漁船，拖帶在“第二十三號(hào)”尾后。當(dāng)?shù)竭_(dá)防材缺口時(shí)，幾名日本水兵躡手躡腳走過(guò)冰封的甲板，到艇后解開(kāi)纜繩，將中國(guó)漁船錨泊在防材缺口南端，作為后續(xù)魚(yú)雷艇的路標(biāo)。手忙腳亂中，誰(shuí)也沒(méi)有注意到這艘路標(biāo)船的位置安放得并不到位。

站在魚(yú)雷艇狹窄的司令塔內(nèi)，餅原平二滿意地聽(tīng)取屬下關(guān)于目標(biāo)船已經(jīng)錨泊就位的報(bào)告，下令通過(guò)防材缺口。正當(dāng)“第二十三號(hào)”沿著防材缺口前進(jìn)時(shí)，艇身突然猛烈顛簸起來(lái)，暗夜雖然可以給日本魚(yú)雷艇以掩護(hù)，但同時(shí)自然也會(huì)增加航行的難度，迷茫的操舵手竟然將魚(yú)雷艇開(kāi)上了防材。氣急敗壞的餅原少佐不愿去費(fèi)力倒車，干脆一不做二不休，下令加大馬力前進(jìn)，“第二十三號(hào)”魚(yú)雷艇從半潛在水中的防材上駛過(guò)，上演了一幕驚險(xiǎn)的雜技。雖然僥幸脫險(xiǎn)，但是由此引起的聲響已經(jīng)驚動(dòng)了港內(nèi)的北洋海軍，從四周的暗夜里開(kāi)始有一些炮彈不斷向此襲來(lái)。