2 月5 日上午，皂埠口錨地籠罩著勝利的氣氛，在此停泊的日本聯(lián)合艦隊各艦甲板上擁滿了雀躍的人群，一陣陣 “魚雷艇隊萬歲”的歡呼聲此起彼伏，第二、第三魚雷艇隊各艘魚雷艇陸續(xù)返回。首度攻擊竟然就重創(chuàng)了“定遠”艦，魚雷艇偷襲的效果遠遠出乎伊東祐亨的期望值，借此進一步堅定了聯(lián)合艦隊暫停使用大型軍艦強攻威海灣，改用魚雷艇偷襲的方法消耗北洋海軍有生力量的決心。

下午1 時，日本各魚雷艇隊司令齊聚旗艦“松島”的會議室，伊東祐亨下達了新一輪作戰(zhàn)的指令。這次的主攻任務(wù)由凌晨沒有參與戰(zhàn)斗行動的第一魚雷艇隊擔負，因為對日本海軍最具威懾的“定遠”艦已經(jīng)被重創(chuàng)，此次攻擊的目標遂擴大為整個北洋海軍的主力軍艦，即見到大型軍艦就應(yīng)攻擊，而不用將目標局限于某一艘或某幾艘指定的軍艦。作為第一魚雷艇隊行動的配角，第二、第三魚雷艇隊負責在威海灣西口外警戒，防止北洋海軍軍艦出逃。同時命令三個艇隊在行動中留意切斷威海灣防材水雷群的連接電線，掃清聯(lián)合艦隊大型軍艦來日入港的顧慮。

令下，日軍第一魚雷艇隊司令餅原平二少佐立刻返回了自己的旗艦“第二十三”號魚雷艇，召集所部各艇艇長會議，傳達命令。下午3 時，第一魚雷艇隊又特別安排全部艇長乘坐舢板上岸，前往已為日本陸軍控制的南幫鹿角嘴一帶的炮臺之巔，俯瞰海灣，熟悉地形和北洋艦隊軍艦停泊位置，為偷襲行動預(yù)作準備。根據(jù)5 日凌晨的經(jīng)驗，這次偷襲的時間還是選擇在凌晨月落時分。

1895 年2 月6 日凌晨，日本聯(lián)合艦隊第二、三魚雷艇隊首先來到威海灣西口海面警戒。緊接著，凌晨2 時30 分，第一魚雷艇的旗艦“第二十三號”首先出發(fā)，從威海灣東口駛近鹿角嘴附近海面，尋找防材缺口，并布設(shè)路標，為后續(xù)艇指路。剩余的“小鷹”、“第七號”、“第十三號”、“第十一號” 在旗艦出發(fā)一段時間后，也魚貫出行。各艘艇上鴉雀無聲，軍旗也都被收卷起來。汲取昨日有部分魚雷艇被北洋海軍擄獲的教訓，此次出發(fā)的各艇都預(yù)先將重要文件上繳到錨地的魚雷艇母艦，以防泄密。

正如北洋海軍洋員戴樂尓描述的那樣，6 日凌晨酷寒異常，5 艘日本魚雷艇航行時，不斷有海浪撲到甲板上，隨即給甲板覆上了晶瑩透亮的冰層，使得兵員在甲板上作戰(zhàn)活動大受影響。航行未久，2 時48 分，領(lǐng)隊的旗艦“第二十三號”尋找到了防材缺口。“第二十三號”魚雷艇和昨日參加偷襲的第三魚雷艇隊旗艦“第二十二”號屬于同級艇，是從德國訂造在吳海軍造艦所組裝的。當日出發(fā)前，艇隊司令餅原平二特意找了一艘抓捕來的中國木制漁船，拖帶在“第二十三號”尾后。當?shù)竭_防材缺口時，幾名日本水兵躡手躡腳走過冰封的甲板，到艇后解開纜繩，將中國漁船錨泊在防材缺口南端，作為后續(xù)魚雷艇的路標。手忙腳亂中，誰也沒有注意到這艘路標船的位置安放得并不到位。

站在魚雷艇狹窄的司令塔內(nèi)，餅原平二滿意地聽取屬下關(guān)于目標船已經(jīng)錨泊就位的報告，下令通過防材缺口。正當“第二十三號”沿著防材缺口前進時，艇身突然猛烈顛簸起來，暗夜雖然可以給日本魚雷艇以掩護，但同時自然也會增加航行的難度，迷茫的操舵手竟然將魚雷艇開上了防材。氣急敗壞的餅原少佐不愿去費力倒車，干脆一不做二不休，下令加大馬力前進，“第二十三號”魚雷艇從半潛在水中的防材上駛過，上演了一幕驚險的雜技。雖然僥幸脫險，但是由此引起的聲響已經(jīng)驚動了港內(nèi)的北洋海軍，從四周的暗夜里開始有一些炮彈不斷向此襲來。