隆美爾出生在德國南部的一個典型的嚴厲的中產階級家庭，少時并沒有顯露出軍事天才的早期跡象。曾經的他是一名臉色蒼白、體弱多病的少年，熱衷于物理，并夢想成為一名航空工程師。然而，他未來成就的卻是另一番事業(yè)。

1891年11月15日，一個周日的午后，埃爾溫·約翰尼斯·尤根·隆美爾（Erwin Johannes Eugen Rommel）出生于德國南部符騰堡州的海登海姆市。他的父親起初只是一名普通教師，后擢升為校長；他的母親海倫是符騰堡州州長卡爾·馮·魯斯的長女。埃爾溫得以有一個優(yōu)越的成長環(huán)境。他后來回憶道：“我的童年生活非常愉快，我能夠整天在院子的大花園內玩耍?！迸c他一起長大的，還有一位姐姐，海倫娜，以及兩個弟弟，卡爾和格哈特。他還有一名兄長，曼弗雷德，但不幸早夭。

沒有跡象表明幼年的隆美爾日后會選擇戎馬生涯。當時的他，臉色蒼白、體弱多病，顯得迷惘而孱弱，據海倫娜回憶，他常常被小伙伴們戲稱為“白熊”。他也沒有顯示出過人的聰明之處。1898年，隆美爾的父親升任阿倫鎮(zhèn)的一所中學校長，但當地并沒有一所小學，隆美爾不得不接受私人老師授課。雖然這段學習經歷使得他在1900年考入了父親所在的中學，但基礎薄弱的他和同班同學之間還是有一定的差距。意識到這一點，他變得更加的蒼白、孱弱，久而久之，對于自己的學業(yè)，他也變得懶散而又漫不經心。

隆美爾并非沒有潛力。有一則他小時候的逸聞：當時的隆美爾很粗心，甚至淪為笑柄，有位老師為了刺激他，說道：“如果隆美爾的默寫一字不差，我們就請一支樂隊，帶著大家到郊外玩一天”。聽到這些話，小家伙驚醒了，很快完成一份完美無瑕的答卷。當然，這個承諾最終沒能兌現，隆美爾又變得和以前一樣無所事事。漸漸地，隆美爾顯示出他數學上的天賦，成績也一天比一天出色，表現出對機械的濃厚興趣，甚至和朋友一道在阿倫郊外組裝了一臺滑翔機。事實上，此時的隆美爾似乎更想成為一名航空工程師，投身于這個新興的讓人振奮的領域。

父親的嚴厲和阻礙最終打消了隆美爾翱翔藍天的夢想。年輕的隆美爾改變主意決定投筆從戎，老隆美爾認可了這個決定，并盡其所能去幫助兒子，盡管他心中可能更希望兒子能夠進一步接受教育。1910年3月，隆美爾奉命前去當地駐軍醫(yī)院接受體檢，盡管他患有腹股溝疝氣，但經過一次小手術治療后，7月19日，隆美爾正式入伍，成為符騰堡第124步兵團的一名軍官候補生。

完成新兵軍訓后，隆美爾被送入但澤皇家軍官候補生學校學習。自此，他的指揮生涯拉開序幕。在入學之前，他按要求對此前的生活做一個簡單的總結。

1891年11月15日，我出生于海登海姆的布倫茲學校，是該校校長埃爾溫·隆美爾和他的妻子海倫的第二個兒子，我的父母均信奉新教……

7歲那年的秋季，我本該上小學，但由于我的父親調任阿倫鎮(zhèn)中學的校長，而當地沒有小學，我只能通過私人教師授課來獲取必要的知識以便考入阿倫中學。兩年后，我考入這所拉丁學校，并在那里待了5年……

1907年秋季假期，我在越過小溪時不慎右腳踝受傷，但很快就痊愈了，之后即使劇烈活動也沒有感到任何不適。1908年秋，我轉入格蒙堡皇家現代中學五年級就讀，一年后，升入六年級……

閱讀和完成家庭作業(yè)占據了我大部分的課余時間，除此之外，我還進行大量體育鍛煉，例如自行車、網球、滑冰、劃船、滑雪等等。（摘自戴維·歐文《隆美爾》，威登菲爾德和尼克爾森出版社，倫敦，1977）