在20年的和平時(shí)期，隆美爾的軍事生涯也趨于平靜，勤勤勉勉地教學(xué)訓(xùn)練，按部就班地晉升，基本不受德國政局動(dòng)蕩的影響。對于德國和隆美爾本人來說，兩次大戰(zhàn)間的歲月，是軍事改革和實(shí)驗(yàn)的良機(jī)，在此期間，隆美爾出版了他的《第一次世界大戰(zhàn)回憶錄》。

1918年11月，第一次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)，德國一片混亂。盡管經(jīng)歷了西線戰(zhàn)事最后幾個(gè)月的絕望與頹唐，隆美爾仍然精神飽滿，充滿信心。短短幾個(gè)月參謀部工作，使他充分意識到自己并不喜歡也不適合這樣的文案工作。本質(zhì)上講，他還是一個(gè)渴望并適合率領(lǐng)士兵東征西討的戰(zhàn)士，自然而然地，他迫切希望能夠重返團(tuán)部。

他是一個(gè)受命運(yùn)女神垂青的幸運(yùn)兒?！耙粦?zhàn)”后德國軍備被迫進(jìn)行大幅削減，《凡爾賽和約》規(guī)定德國陸軍不得超過10萬人（軍官則不得超過4000人），而隆美爾并不在裁員之列。當(dāng)然這也得益于他在“一戰(zhàn)”時(shí)的杰出表現(xiàn)。他高超的一線指揮水準(zhǔn)，以及政治嗅覺的遲鈍，使他決定繼續(xù)待在德國國防軍，而不像其他許多軍官和前軍官一樣加入了反共產(chǎn)主義的“自由軍團(tuán)”。1918年12月21日，隆美爾上尉奉命回到原部隊(duì)——第124步兵團(tuán)，駐扎在萬家頓。3個(gè)月后，他被調(diào)往腓特烈港康斯坦丁湖，指揮第23內(nèi)衛(wèi)連。這是一群桀驁不馴的親共士兵，見到新來的長官，他們的第一反應(yīng)就是嘲笑，而且不服從命令。但隆美爾純粹的個(gè)人魅力很快折服了這幫老兵，他們變得服服帖帖。1920年春，隆美爾參與鎮(zhèn)壓蒙斯特蘭和維斯特伐利亞的起義，這似乎是他在兩次大戰(zhàn)間僅有的一次直接參與的軍事行動(dòng)。1921年1月，隆美爾調(diào)到斯圖加特第13步兵團(tuán)任連長，他的原部隊(duì)已經(jīng)在德國軍隊(duì)改造過程中被撤銷番號。

隆美爾在新的崗位上一干就是9年。對于新的角色，隆美爾并沒有顯得頹廢消沉，而是繼續(xù)保持著飽滿的工作熱情，全身心地投入這份工作，力求能將自己在戰(zhàn)爭年間積累下來的所用、所想的戰(zhàn)術(shù)一一傳授給士兵們。他十分重視體育運(yùn)動(dòng)和體能訓(xùn)練，每項(xiàng)活動(dòng)他都參與其中，和部下同甘共苦。他也清晰地意識到，基層士官是未來的希望，如果德國將來能夠重新擴(kuò)充軍備，他們這些士官則會發(fā)揮至關(guān)重要的作用。他們親歷戰(zhàn)火，傳承了德軍的輝煌歷史，也將成為未來重建的核心。盡管隆美爾一向?qū)φ尾宦劜粏枺⒉环恋K他和這個(gè)時(shí)代其他所有純粹的軍人們一樣認(rèn)為：德國陸軍并沒有敗在戰(zhàn)場上，而是倒在整個(gè)同盟國陣營里那些自私政客們充滿陰謀味道的“背后一刀”之下。1919年6月簽署的《凡爾賽和約》中強(qiáng)加在德國頭上的種種不平等條款并沒有任何公義可言，推翻這些枷鎖只是時(shí)間問題。

隆美爾并不是一個(gè)古板呆滯，心無旁騖的軍官。他花了大量的時(shí)間來陪伴家人——他的獨(dú)子，曼弗雷德，出生于1928年圣誕前夕。他還培養(yǎng)了許多別的興趣愛好，比如滑雪、修理摩托車等。他甚至花時(shí)間成立了符騰堡大隊(duì)?wèi)?zhàn)友會，使得老戰(zhàn)友們能夠聯(lián)絡(luò)感情，并給予那些現(xiàn)已轉(zhuǎn)業(yè)而生活拮據(jù)的戰(zhàn)友們經(jīng)濟(jì)上的援助。他對戰(zhàn)時(shí)的經(jīng)歷還念念不忘，1927年他攜妻子來到意大利，故地重游，重新感受這個(gè)讓他聲名鵲起的戰(zhàn)場，給他帶來榮耀與回憶的地方。當(dāng)?shù)毓賳T看到這名軍官帶著相機(jī)，還對這段他們不愿回顧的歷史念念不忘，有些懷疑他的動(dòng)機(jī)，隆美爾不得不離開此地。