盡管如此，他對1917年這段山地作戰(zhàn)經(jīng)歷情有獨鐘，決定將自己的經(jīng)驗教訓、心得體會傳授下去。1929年10月1日，隆美爾來到德累斯頓步兵學校，開始了為期4年的教官生涯。隆美爾教學的素材都是他經(jīng)歷過的每一次戰(zhàn)爭，把在阿貢森林中拔掉碉堡、在羅馬尼亞和意大利北部的山地作戰(zhàn)經(jīng)驗講述給學員。他授課生動直觀、通俗易懂，讓人仿佛身臨其境，因此成了最受歡迎的教官。他將課堂上講述的內(nèi)容整理出版了《步兵攻擊》一書。此時的隆美爾回首經(jīng)歷的戰(zhàn)斗生涯，最輝煌的一刻無疑是強攻蒙特馬泰爾一戰(zhàn)。正如和他同時期的一名戰(zhàn)友所說：“強攻蒙特馬泰爾一役最能體現(xiàn)隆美爾的特色。他那時僅是一名中尉，平時不動則已，動則是雷霆一擊”。描述得十分貼切，觀察堪稱細致。

隆美爾突出的工作成績使得他于1933年10月10日晉升少校，擔任駐扎在德國中部哈茲山區(qū)哥斯拉的第17步兵團第3營營長。3營號稱“獵人營”，全營的訓練和裝備都是為了能夠快速在森林和山地間突進。該營的年輕官兵們都為自己出眾的身體素質(zhì)和耐力感到自豪，而這恰好也是隆美爾的強項。隆美爾上任伊始，就有一些軍官想給他一個下馬威。他們邀請他爬到另一座山頭，然后滑雪下來。在他們想來，這位新來的中年長官的身體一定吃不消。隆美爾欣然前往，在連續(xù)翻越3個山頭后，打算繼續(xù)前進時，邀他出來的那名軍官已經(jīng)體力不濟，連聲謝絕。這個故事一時傳為美談。無怪乎第17步兵團團長在寫隆美爾的年度評價時如是寫道：“他的各方面都遠超同僚”。

1934年9月30日，隆美爾第一次見到德國的新總理希特勒，當時他的營負責儀仗隊。這次會面中，雙方也沒有什么深入了解。

　　做了兩年營長后，隆美爾被派到柏林城外的波茨坦，擔任新波茨坦陸軍學院的高級教官。1935年3月，希特勒拋開《凡爾賽和約》中關于德國軍備的限制，實施普遍兵役制，大肆擴軍。因此，在波茨坦，隆美爾培訓的不再是以前那樣的小規(guī)模的部隊，而是一支強大的軍事力量。成千上萬的年輕士兵被分批送往這里培訓，每批250人，隆美爾的風格毫無疑問再次受到學員們的熱切追捧。1936年9月，隆美爾調(diào)任希特勒的警衛(wèi)部隊指揮官。希特勒應該是這個時候?qū)β∶罓栍辛擞∠?，而非直?937年，那時由于《步兵攻擊》一書的出版，隆美爾已是小有名氣?！恫奖簟芬唤?jīng)問世，便好評如潮，被譽為“有史以來最好的一本步兵作戰(zhàn)手冊”?！@當然為作者賺得了大量稿費，也導致了一定程度上的英雄崇拜。特別是當1937年2月，隆美爾擔任希特勒青年團陸軍作戰(zhàn)部特別聯(lián)絡官時，許多青年團的年輕團員像崇拜英雄般地對隆美爾充滿敬仰。

《步兵攻擊》一書的風靡使得隆美爾的事業(yè)也更進一步——1938年11月，他被擢升為上校，隨后擔任新維也納軍官候補生學校校長（同年早些時候，德國兵不血刃地吞并奧地利）。雖然他習慣性地全身心地投入新的工作中，希望把這所學校發(fā)展壯大，但沒有足夠的時機來實施他的宏偉計劃。1939年3月間，希特勒兩次派遣隆美爾去指揮他的行營——一次是3月15日占領布拉格；另一次則是23日希特勒前往波羅的海港口城市默默爾監(jiān)督立陶宛“回歸”德國之時。盡管兩次行動結(jié)束后，他都重返軍校任職，但他心里很清楚歐洲大陸上這樣的和平已如沙漏般即將告罄。8月初，隆美爾再次接到電話，要求他重新返回柏林，這次他被授予少將軍銜，奉命在進攻波蘭期間保衛(wèi)元首大本營。他這次的任務，因為事關元首和司令部安危，顯得尤為重要。在世界戰(zhàn)爭史上，一顆耀眼的將星正在冉冉升起！