卷六，特洛亞人終于到達了意大利。他們在枯邁登陸。埃涅阿斯遵照赫勒努斯（3.441ff.）和父親（5.722ff.）的囑咐，去找女先知西比爾。西比爾帶他下到地府會見亡父，他的父親指點給他看他的后裔——羅馬國家的一系列締造者。埃涅阿斯回到地上，決心更加堅定。在地府，他遇到帕里努魯斯、狄多、代佛布斯，再一次經(jīng)歷了過去的痛苦，暗示過去的痛苦已成過去，要向前看，要前進。

卷七，埃涅阿斯一行繼續(xù)沿海岸北行，抵達第表河口。拉提努斯王熱烈歡迎他們，他認出埃涅阿斯就是神所說的、注定要和他女兒結(jié)婚的那個異邦人，于是答應了婚事。但他女兒已同圖爾努斯有婚約，尤諾又從中挑撥，挑起了戰(zhàn)爭。全卷以列舉圖爾努斯一方的意大利諸將領的陣容結(jié)束。

卷八寫埃涅阿斯去到未來的羅馬城址上居住的阿爾卡狄亞王厄凡德爾處去求援。厄凡德爾引他參觀了他的都城，展示了未來的羅馬城，并派他的兒子帕拉斯率軍援助埃涅阿斯。維納斯懇求她丈夫伏爾坎為埃涅阿斯造一面盾牌，其上鏤刻著羅馬歷代大事直至屋大維時代，目的在鼓勵埃涅阿斯作戰(zhàn)。其中伏爾坎鍛造盾牌一段十分精彩。

卷九，當埃涅阿斯去求援之際，特洛亞營寨被圖爾努斯包圍，特洛亞兩名武士突圍去找埃涅阿斯，半路犧牲了。圖爾努斯殺敗特洛亞人，只身闖入營寨，寡不敵眾，跳入第表河逃脫。

卷十，埃涅阿斯由帕拉斯陪同回到營寨，在交戰(zhàn)中，圖爾努斯殺死了帕拉斯，剝下他的劍帶作為戰(zhàn)利品。埃涅阿斯在盛怒之下殺死了許多敵人，暫時獲勝。

卷十一，埃涅阿斯準備帕拉斯的葬禮，雙方達成停戰(zhàn)協(xié)定，各自埋葬陣亡將士。這時拉丁陣營有反戰(zhàn)情緒，圖爾努斯表示要和埃涅阿斯單獨決戰(zhàn)。這時，埃涅阿斯發(fā)動進攻，戰(zhàn)事又起。女英雄卡密拉來支援圖爾努斯，戰(zhàn)死，拉丁軍大敗。

最后一卷寫圖爾努斯再次要求與埃涅阿斯單獨決斗。雙方明誓立約。但魯圖利亞人破壞約定，發(fā)動進攻，埃涅阿斯受傷，一場大戰(zhàn)又爆發(fā)。維納斯把埃涅阿斯的傷治好，他又投入戰(zhàn)斗。雙方殺人如麻。這時在天上的尤比特要求尤諾不要再阻撓特洛亞人，他們達成協(xié)議，讓羅馬人和拉丁人聯(lián)合。埃涅阿斯在追趕圖爾努斯時把他刺傷，本想不殺他，但見到他佩帶著帕拉斯的腰帶，怒從心起，終于把他殺死，結(jié)束了戰(zhàn)爭。