不久之后，匈奴再次出兵攻代，并殺代郡太守，掠雁門(mén)千余人。漢武帝氣憤不已，便命衛(wèi)青為總指揮，率領(lǐng)幾位得力的大將與十幾萬(wàn)人馬對(duì)匈奴進(jìn)行反擊。匈奴的右賢王因?yàn)檎`判漢軍難以在短時(shí)間內(nèi)抵達(dá)，便放松警惕，大飲而醉。殊不知，衛(wèi)青此時(shí)正率大軍日夜兼程，急行軍六七百里，并在夜色的掩護(hù)下，出其不意地將右賢王的營(yíng)帳團(tuán)團(tuán)包圍。而此時(shí)的匈奴右賢王正擁著美妾在軍帳中暢飲美酒。當(dāng)他聽(tīng)到帳外的廝殺聲，看到遍野的火光時(shí)，驚慌失措，只得帶領(lǐng)少數(shù)精兵沖破漢軍包圍圈向北逃亡。漢軍雖未能成功攔截，但卻俘虜了右賢王的屬下副將十余人，以及一千多兵將、仆人和幾百萬(wàn)頭牲畜。大獲全勝的漢軍高奏凱歌，收兵回朝。漢武帝接到戰(zhàn)報(bào)，喜出望外，在大軍進(jìn)入邊塞之前，就已經(jīng)親派使者捧著大將軍印在軍中等候，任命車騎將軍衛(wèi)青為大將軍，并將諸將之兵一并歸于衛(wèi)青統(tǒng)率。

漢武帝不僅對(duì)得勝而歸的衛(wèi)青進(jìn)行了嘉獎(jiǎng)和賜封，還一并將他還在襁褓之中三個(gè)兒子也都封為列侯。而衛(wèi)青則堅(jiān)決辭謝說(shuō)自己有幸戴罪立功，完全是仰仗陛下的神靈，并將所有功勞都推至拼死奮戰(zhàn)的將士們身上，還堅(jiān)決不肯領(lǐng)受三個(gè)兒子的封爵。漢武帝當(dāng)即表示不會(huì)忘記諸校尉的功勞，并重賞了隨從衛(wèi)青一同出戰(zhàn)的公孫敖、韓說(shuō)、公孫賀、李蔡、李朔、趙不虞、公孫戎奴、李沮、李息領(lǐng)。

公元前125年，身為大將軍的衛(wèi)青再次受命領(lǐng)兵攻打匈奴。大軍從定襄出發(fā)，北進(jìn)數(shù)百里，殲滅匈奴軍數(shù)千名。衛(wèi)青的外甥霍去病也在此次戰(zhàn)役中大放異彩，首次參戰(zhàn)的他僅率八百精騎就殲敵兩千余人。首戰(zhàn)告捷之后，全軍返回定襄暫時(shí)休息調(diào)整，一個(gè)月之后再次出征塞外，斬獲匈奴軍將一萬(wàn)余名。

然衛(wèi)青所帶領(lǐng)的漢軍之中，右將軍蘇建和前將軍趙信因遭遇匈奴大軍，打了一場(chǎng)遭遇戰(zhàn)而死傷慘重。而且前將軍趙信本就是匈奴的降將，因漢武帝愛(ài)才，故得以封侯，但當(dāng)時(shí)時(shí)局危急，再加上匈奴的威逼引誘，他竟率領(lǐng)手下的八百殘兵奔降單于。右將軍蘇建軍僥幸突圍逃回營(yíng)地之后，眾將領(lǐng)對(duì)如何處決他頗有異議，有人聲稱要立斬之以立軍威，也有人則認(rèn)為其能夠僥幸突圍已屬不易，應(yīng)該從寬處理。

衛(wèi)青本就是仁愛(ài)善良、謙和忍讓、奉法守職之人，所以在處理此事的時(shí)候，他沉思了半晌之后，慎重地說(shuō)：“我受到皇上寵信并非完全是因?yàn)榛视H的身份，所以我在軍中任職也不怕沒(méi)有威嚴(yán)。我絕無(wú)必要以此事來(lái)建立自己在軍中的威嚴(yán)，否則就失了人臣應(yīng)有的本分了。而且即便是我有權(quán)力可以處斬部將，也絕不會(huì)因?yàn)樽约旱牡匚换蛘呤軐櫺哦米杂诰惩庹D殺將領(lǐng)。所以還是將蘇將軍送至皇上面前，讓圣上親自裁奪吧！“于是，蘇建被送回長(zhǎng)安，由漢武帝親自處理。最終，漢武帝念其曾有戰(zhàn)功而赦免了他的死罪，只貶為平民。這樣衛(wèi)青不僅沒(méi)有因未斬殺蘇建而失了軍中威嚴(yán)，反而是眾多將士對(duì)他的愛(ài)戴之情更勝?gòu)那?。他所帶領(lǐng)的部隊(duì)對(duì)他的尊敬和擁戴在中國(guó)歷史上也實(shí)屬罕見(jiàn)。