1940年5月15日，星期三的晚上，剛剛奪取過來的默茲河邊，古德里安坐在指揮部里，籌劃著下一次行動(dòng)。此時(shí)，古德里安的第XIX裝甲軍已經(jīng)按計(jì)劃穿過阿登高原，越過默茲河。他們足足花了一整天鞏固德軍的橋頭堡，現(xiàn)在，廣袤的法國北部平原在召喚。這片平原地區(qū)向西伸向150英里外的英吉利海峽。在那里，盟軍的力量將被撕成兩半。

正當(dāng)古德里安為向西進(jìn)攻的大膽計(jì)劃繪制地圖的時(shí)候，戰(zhàn)地電話響起。這是裝甲集團(tuán)軍總指揮部的克萊斯特向第XIX裝甲軍下達(dá)新命令：暫緩前進(jìn)，等待步兵前來鞏固戰(zhàn)績。古德里安被激怒了。他斷定，這道命令威脅到他的全盤計(jì)劃，搶了他快速渡河的好處。行動(dòng)一開始他就和頂頭上司克萊斯特將軍一再發(fā)生沖突，現(xiàn)在他又把矛頭指向了克萊斯特將軍。他先后給克萊斯特的總參謀和他本人打電話，要求撤銷這道命令。“談話逐漸升溫，”古德里安寫道，“我們爭(zhēng)執(zhí)不休。”

克萊斯特只不過是服從命令的人。指令來自A集團(tuán)軍司令倫德施泰特將軍。他對(duì)古德里安暴露在外的南翼頗為擔(dān)憂。報(bào)告顯示，色當(dāng)以南約12英里的斯通村，法國抵抗活動(dòng)十分激烈，倫德施泰特對(duì)此十分關(guān)注。那片高地對(duì)XIX裝甲軍的橋頭堡部隊(duì)來說至關(guān)重要，而法國第3裝甲師的大批坦克也正威脅著該地區(qū)。前一天，也就是5月14日，古德里安已經(jīng)派黨衛(wèi)隊(duì)的大德意志團(tuán)和第10裝甲師的一部分前往斯通。戰(zhàn)斗空前激烈，戰(zhàn)局僵持無果，直到德國增援部隊(duì)前去，才解決麻煩。

斯通是法國人阻撓德國取得突破的最后機(jī)會(huì)之一，所以斯通的勝利對(duì)德國人來說也很重要。但倫德施泰特的小心是出于更深的考慮。這位清瘦挺拔的64歲普魯士老頭1939年退了休，但入侵波蘭時(shí)又被召回軍隊(duì)。他對(duì)新的閃電戰(zhàn)術(shù)有足夠的適應(yīng)能力，但在內(nèi)心深處，他還是一名老派的步兵。他不大相信裝甲部隊(duì)能獲得如此巨大的勝利。倫德施泰特久久不能忘懷，1914年法國人沿著馬恩河攻擊德軍側(cè)翼，從而反敗為勝。他害怕古德里安的坦克走得太遠(yuǎn)太快，如果沒有步兵的援助，會(huì)掉進(jìn)陷阱。

倫德施泰特和不在前線的將軍一樣，無法掌握敵人的混亂程度。到達(dá)默茲的法國第2軍和第9軍都在慌亂中后退。在巴黎，政府最高層都被感染了恐慌情緒。5月15日一早，總理保羅·雷諾慌張而絕望地致電英國新首相溫斯頓·丘吉爾，“我們被打了，”他喊道，“我們被打敗了。”然而，令古德里安萬分厭惡的是，倫德施泰特的小心態(tài)度很快傳遍了德國高級(jí)指揮官，甚至折磨著希特勒。堅(jiān)持不懈地向前推進(jìn)裝甲部隊(duì)的古德里安感到，他的上級(jí)才是比敵人更可怕的障礙。

經(jīng)過在法國艱苦的戰(zhàn)斗，國防軍很少有部隊(duì)能像黨衛(wèi)隊(duì)的大德意志團(tuán)那樣享有崇高聲譽(yù)。摩托化步兵師的古德里安將軍領(lǐng)導(dǎo)了隸屬于第X I X軍的這支先鋒隊(duì)。這支隊(duì)伍成立于1939年， 由柏林警衛(wèi)團(tuán)改編而成，希特勒親自為它改名。黨衛(wèi)隊(duì)的成員來自帝國的各個(gè)角落。它擁有最精良的設(shè)備，它的成員受過最好的訓(xùn)練，墨綠色袖口上鑲有該團(tuán)的名稱。作為回報(bào)，人們期望他們做出最大的犧牲。

不過，即使這樣，古德里安還是吵贏了克萊斯特。克萊斯特顯然沒征求倫德施泰特的意見，就勉強(qiáng)同意再前進(jìn)24小時(shí)，以擴(kuò)大橋頭堡區(qū)域，并為還在過河的步兵騰出位置。古德里安盡可能地廣泛解釋了克萊斯特的讓步意見。第二天，即5月16日早晨，他的裝甲部隊(duì)開始朝大海方向急速前進(jìn)。