長(zhǎng)沙景王劉道憐，是高祖的二弟。剛開始當(dāng)國(guó)子監(jiān)太學(xué)生。謝琰當(dāng)徐州刺史，叫他當(dāng)從事史。高祖攻下京城，道憐常常留在家中侍候太后。桓玄西逃，大將軍武陵王劉遵奉朝廷命令，任道憐為員外散騎侍郎。不久遷任建威將軍、南彭城內(nèi)史。當(dāng)時(shí)北青州刺史劉該叛亂，勾結(jié)魏為援助，清河、陽平二郡太守孫全集中兵士附和劉該。義熙元年(405)，魏國(guó)國(guó)王拓跋開派偽豫州刺史索度真、大將軍斛斯蘭侵略徐州，攻擊相縣，活捉巨鹿太守賀申。又進(jìn)圍在彭城的寧朔將軍羊穆之。羊穆之派人告急，道憐派人救他。宋軍駐陵柵時(shí)，殺了孫全。再進(jìn)到彭城，索度真、斛斯蘭退逃。劉道憐率領(lǐng)寧遠(yuǎn)將軍孟龍符、龍?bào)J將軍孔隆和羊穆之等追擊。索度真、斛斯蘭逃奔相城，又追擊到光水溝，殺了劉該。敵人被殺和淹死的占百分之九十以上。

　　高祖鎮(zhèn)守京口，升道憐為龍?bào)J將軍，又兼任堂邑太守，戍守石頭城。第二年，加任使持節(jié)，監(jiān)征蜀州諸軍事，率領(lǐng)冠軍將軍劉敬宣等征討譙縱，而文處茂、溫祚等占據(jù)險(xiǎn)要不能前進(jìn)，所以沒有成行。道憐因起義被封為新興縣五等侯。四年(408)代替諸葛長(zhǎng)民為并州刺史、義昌太守，將軍、內(nèi)史照舊，還是戍守石頭城。

　　當(dāng)時(shí)鮮卑侵略，自彭城以南，百姓都躲在堡壘之中，山陽、淮陰等戍壘都不再能成立。道憐請(qǐng)求據(jù)守彭城，慢慢地修治。朝廷意見認(rèn)為彭城間隔太遠(yuǎn)，叫他鎮(zhèn)守山陽。道憐進(jìn)號(hào)征虜將軍、督淮北軍郡事、北東海太守，并州刺史、義昌太守還照舊。因?yàn)閾魯∷鞫日娴墓?，被封為新渝縣男，食邑五百戶。隨同高祖進(jìn)攻廣固，常常是部隊(duì)的先鋒。廣固被攻破時(shí)，慕容超帶親兵突圍逃跑，道憐的部下俘虜了慕容超。道憐加任使持節(jié)，晉號(hào)左將軍。七年(411)他解除并州刺史職務(wù)，加任北徐州刺史，移到彭城鎮(zhèn)守。

　　八年(412)，高祖征討劉毅，征調(diào)道憐為都督兗青二州和晉陵、淮南諸郡軍事、兗青二州刺史，持節(jié)、將軍、太守依舊，回鎮(zhèn)京口。九年(413)，允許他帶兵甲器仗上殿。又因廣固的功勛改封為竟陵縣公，食邑一千戶。減去先封食邑的一半，賜給他的次子劉義宗。十年(414)，道憐晉號(hào)為中軍將軍，加官散騎常侍，賜給鼓吹一部。第二年討伐司馬休之，道憐當(dāng)監(jiān)留府事，可以帶兵甲器仗一百人上殿。江陵平定，用他為都督荊、益、湘、秦、寧、梁、雍七州諸軍事、驃騎將軍、開府儀同三司、兼護(hù)南蠻校尉、荊州刺史，持節(jié)、常侍照舊。北府的文武將吏都配給他。道憐一向沒什么才能，言語鄙陋，舉止行動(dòng)有很多可笑之處。高祖雖然派將軍輔佐他，但他仍貪婪放縱，非常厲害，蓄積財(cái)物常常覺得不夠，每次離開州鎮(zhèn)，州中的倉(cāng)庫(kù)因此空空如也。

　　高祖平定三秦，正想向外面擴(kuò)張，便征調(diào)道憐回來當(dāng)侍中，都督徐、兗、青三州和揚(yáng)州的晉陵諸軍事，暫時(shí)任尚書令、徐、兗二州刺史，持節(jié)、將軍還照舊。元熙元年(419)，解除他的尚書令，升官為司空，出外鎮(zhèn)守京口。高祖稱帝，道憐又升為太尉，被封為長(zhǎng)沙王，食邑五千戶，持節(jié)、侍中、都督、刺史照舊。永初二年(421)朝見高祖，住在宮殿之中。先前，劉義真當(dāng)揚(yáng)州刺史，太后對(duì)高祖說：“道憐是你做百姓時(shí)的兄弟，應(yīng)該當(dāng)揚(yáng)州刺史?！备咦婊卮鹫f：“寄奴(高祖小名)對(duì)道憐難道會(huì)吝惜什么嗎？只因揚(yáng)州是國(guó)家的根本所在，事務(wù)太多，不是道憐所能辦到的?！碧笳f：“道憐年過五十，難道不如你的兒子嗎？”高祖說：“車士雖然當(dāng)刺史，事情無論大小實(shí)際全由我處理。道憐年齡五十多了，如果不管那些事，對(duì)他的聲望是不利的。”太后才沒話說。車士，即義真的小名。

　　三年(422)春，高祖病重，增加道憐班劍三十人。當(dāng)時(shí)道憐入朝，留下司馬陸仲元守衛(wèi)。刁逵的兒子刁彌當(dāng)亡命之徒，率幾十人進(jìn)入京城，陸仲元擊殺刁彌等人。先前，府史陳犭屯告說刁彌有不軌企圖，到這時(shí)賜陳犭屯二十萬錢，任他縣令官職。五月，高祖去世。道憐也害病，不能參加喪事。六月，也逝世了，享年五十五歲。死后，被追贈(zèng)為太傅，持節(jié)、侍中、都督、刺史還照舊。祭祀的禮節(jié)根據(jù)晉朝的太宰安平王的老規(guī)矩，鸞鳥的輅車九套，有黃屋和左纛，..車京車，挽歌二部，前后部九鼓吹一套，羽葆一套?；①S和班劍一百人。

　　道憐一共有六個(gè)兒子，他們是：義欣、義慶、義融、義宗、義賓、義綦。