庾悅字仲豫，潁川鄢陵人。曾祖庾亮，是晉朝的太尉。祖父庾羲，是晉朝的吳國內(nèi)史。父親庾準(zhǔn)，是晉朝的西中郎將、豫州刺史。

　　庾悅年輕時當(dāng)衛(wèi)將軍瑯王牙王的行參軍、司馬，又轉(zhuǎn)任主簿，后又轉(zhuǎn)任右長史。桓玄輔佐晉朝，兼任豫州刺史，用庾悅當(dāng)別駕從事史。庾悅又遷任驍騎將軍?；感畚?，庾悅轉(zhuǎn)任中書侍郎。高祖平定京城，武陵王司馬遵承接朝廷命令，以庾悅為寧遠(yuǎn)將軍、安遠(yuǎn)護(hù)軍、武陵內(nèi)史。又因病離職。

　　鎮(zhèn)軍府又任命庾悅為諮議參軍，再轉(zhuǎn)任車騎從事中郎。劉毅請庾悅當(dāng)撫軍司馬，庾悅沒有就任。他又遷任車騎中軍司馬，隨同高祖征討廣固，竭盡全力。盧循進(jìn)逼京城，高祖用他當(dāng)督江州、豫州西陽、新蔡、汝南、潁川、司州的恒農(nóng)、揚州的松滋六郡諸軍事、建威將軍、江州刺史，從東路到鄱陽。盧循部將英纟斗帶一千多人截斷五畝嶠，庾悅擊敗他們，前進(jìn)占據(jù)豫章，斷絕了盧循的糧食道路。

　　當(dāng)初劉毅家在京口，非常貧窮，常常和鄉(xiāng)親士族人士一起到東堂射覆。當(dāng)時庾悅當(dāng)司徒右長史，暫時到京口，邀請兗州府的將吏一起從東堂出來。劉毅走在前面，派人告知庾悅，并說：“我好久以來一直很困頓，想弄一個游集地方也很難。先生是大紅人，任何一個地方都可以進(jìn)行娛樂，我希望能把這個射堂讓給我?！扁讗傄幌蛏莺来蠓?，這時只向前走，根本不回答劉毅的話。眾人都避開庾悅，只有劉毅繼續(xù)射覆。庾悅的酒席辦得很豐盛，但沒有叫劉毅。劉毅也不離開，庾悅很不快活，過一會兒自動退走。劉毅又派人對庾悅說：“我今年沒有吃過子鵝，也許你能把剩余的烤肉賜給我吃。”庾悅又不答應(yīng)。盧循平定后，劉毅請求當(dāng)都督江州軍事，因為江州是內(nèi)地，應(yīng)該以治理百姓為務(wù)，不應(yīng)設(shè)立軍府，上表陳述說：“我聽說天道有時盈滿、有時虛空，循環(huán)不已。政治則有時增加，有時減損，是它的特點。時代不好而政治不改革，人民凋零而事務(wù)不減，便無法診救已危險的疾病，挽留將死去的人民。近來禍亂常常爆發(fā)，干戈不停。江州這么一小塊地盤，正位于朝廷和叛軍的中間，力量弱小，人民低劣，但是偷運財物不止。從桓玄以來，加以驅(qū)使逼迫毀壞，以至男兒不被豢養(yǎng)，女子沒有匹偶，百姓逃亡東西，躲避到深遠(yuǎn)的山區(qū)和水澤。如果不是財盡力竭，是不會到這步田地的。如果不善心撫慰，有所改革，那么就只能留下遺民的哀嘆，這種情況必然會重新出現(xiàn)。我偶然錯被任為統(tǒng)督職務(wù)，非常同情這里人民的遭遇。況且設(shè)立官職，軍務(wù)和政務(wù)分開進(jìn)行處理，治理人民以安定為主，開展軍事以完成事務(wù)為重。如今軍政統(tǒng)一兼任，大概是暫時的措施。因襲一久，于是變成了老規(guī)矩。江州在國家腹心地區(qū)，連接揚州和豫州，屏障和防護(hù)的設(shè)置，確實是重復(fù)了。當(dāng)年胡人侵?jǐn)_，縱馬江邊，抵抗他們的措施，大約出于權(quán)宜之計。以溫嶠那么明達(dá)的人物，大小事都由自己決定，仍覺得那種弊端很多，談這個問題時很詳細(xì)。今日江東區(qū)區(qū)小塊土地，戶口不滿幾十萬，地不過幾千里，但統(tǒng)治的官府林立，沒有減損。從大范圍講，確實是國家的恥辱。況且江州地方?jīng)]有軍隊，但是軍府仍然擺在那里，文武將吏，用費不少，這怎么是經(jīng)營國家的好政策，揚湯去火，解決問題的好辦法呢？此州與長江相連，人民戶口不多，加上驛亭艱險而遠(yuǎn)隔，轉(zhuǎn)運往返，常常有浪費的。這不是因地制宜，消除弊端的辦法。我認(rèn)為應(yīng)該解除軍府，政務(wù)州府移到豫章(今南昌)，那里正處在十郡的中央。精簡機構(gòu)，提高效率，幾年時間，就可以恢復(fù)生氣。而且屬縣經(jīng)濟困難，也應(yīng)該合計。而勞役征調(diào)和送迎公務(wù)，使人民不得休養(yǎng)，我認(rèn)為應(yīng)該隨機減損，以縮小公用經(jīng)費。刺史庾悅，從赴任州的長官以來，很有同情百姓的善心。但是綱經(jīng)不明，自然不是輕易能整治的。尋陽接近蠻人地區(qū)，應(yīng)該有兵防守，可以就州府的一千兵士，幫助郡城的戍守工作。”于是朝廷解除庾悅的都督和將軍職務(wù)，以刺史的身份移鎮(zhèn)豫章。劉毅以親信部將趙恢帶一千兵士守衛(wèi)尋陽。建威軍府的三千人都配到劉毅的軍府中。劉毅的符令很嚴(yán)厲，多次侮辱庾悅。庾悅很不得意，背上長了大瘡，到豫章幾天便死了，當(dāng)年三十八歲。被追認(rèn)為征虜將軍。又因為廣固的戰(zhàn)功，被追封為新陽縣五等男。