楊椿字延壽，原來字仲考，孝文帝賜為延壽。他性情寬厚謹(jǐn)慎，在宮內(nèi)任給事，與兄長楊播一起在皇宮任職。后來任中部法曹，斷案公正，孝文帝很贊許他。文明太后駕崩，孝文帝五天不吃飯，楊椿進(jìn)諫說：“圣賢者的禮數(shù)，哀毀但不摧殘自己的性命，陛下縱然想在千秋萬代留下賢美的名聲，但您想國家該怎么辦？”孝文帝被他的話感動，便開始進(jìn)粥。轉(zhuǎn)而授給他宮輿曹少卿，加任給事中，出任為豫州刺史，又調(diào)任梁州刺史。

　　開初，武興王楊集始投降北齊，自漢中以北的土地，又成了齊的舊土。楊椿寫信給楊集始，用利害關(guān)系開導(dǎo)他，楊集始拿著信對使者說：“楊使君的這封信，除去了我的心頭病。”便來投降。不久，因母親年邁解職還鄉(xiāng)。以后，又兼任太仆卿。

　　秦州羌人呂茍兒、涇州屠各、陳瞻等人謀反，皇帝下詔任楊椿為別將，隸屬安西將軍元麗討伐叛軍。賊兵占據(jù)峽谷以固守，有人計謀設(shè)下伏兵以阻止他們的出入，等到他們糧食吃完再發(fā)動進(jìn)攻；有人建議砍伐山上的樹木，放火焚燒賊兵。楊椿說“：這都不是好的辦法呀。賊兵竄入深山，正是躲避滅亡的命運?，F(xiàn)在應(yīng)該嚴(yán)令全軍將士不要輕舉妄動，賊兵一定認(rèn)為我軍見形勢險要不敢向前，心中輕視我軍，然后乘其不備掩殺過去，可以一舉平定?！北憔弾煷龜?。賊兵果然出來搶掠，楊椿便用軍中的驢馬引誘他們。然后乘夜銜枚進(jìn)襲，斬殺陳瞻，傳首三軍。楊椿升任太仆正卿。

　　起先，獻(xiàn)文帝時有蠕蠕族一萬多戶前來降附，居住在高平、薄骨律二鎮(zhèn)。太和末年又背叛離去，只剩下一千多戶。太中大夫王通、高平鎮(zhèn)將郎育等請求將他們遷移安置在淮北，以防止他們叛亂。朝廷命楊椿去遷移他們。他上書說“：邊遠(yuǎn)的民族不會圖謀華夏，夷人們也不會擾亂中華。所以，前代君主之所以時常到遠(yuǎn)離京城的邊疆巡幸，正是為了使近處的人高興，遠(yuǎn)方的人歸順?，F(xiàn)在，新歸服的人很多，如果過去歸服的被遷移，新歸服的心里一定很不安，我認(rèn)為這樣做不妥。”此時，朝廷的高級官員都不同意楊椿的意見，便遷移蠕蠕族百姓到濟(jì)州沿黃河居住。等到元愉在冀州謀叛，自立為帝，這些人果然都渡過黃河投奔叛軍，所到之處任意搶掠，與楊椿所預(yù)料的一樣。

　　以后，楊椿又任朔州刺史。在州中被廷尉揭發(fā)，說他以前任太仆卿時，招引百姓偷偷耕種放牧用的土地三百四十頃，依照法律應(yīng)判刑五年。尚書邢巒根據(jù)正始時的補充法律，奏說楊椿的罪應(yīng)該罷職除名，將他的戶口注冊在偷盜一類，同族的人都不能做官。宣武帝因新律已經(jīng)頒布，不應(yīng)再雜用過去的法律，下詔判決，以贖罪論處。

　　以后，楊椿又任定州刺史。自從道武帝平定中山，設(shè)置了許多軍府，以起威懾作用。共有八軍，每軍各配兵士五千名，領(lǐng)取俸祿的主帥每軍各四十六人。自從中原稍微安定，八軍的兵士逐漸減少，并轉(zhuǎn)移到南部戍守，每軍的兵士只剩下一千多名。然而，主帥的數(shù)目卻和從前一樣，耗費的俸祿一點也沒減少。楊椿上表要求裁掉四軍，減少主帥一百八十四人。楊椿在定州時，因為在修筑黑山的道路之后，又砍伐樹木，私自建造寺院，為此役使兵士，被御史彈劾，因而被除去名號。

　　以后，他多次調(diào)任雍州刺史，晉號為車騎大將軍、儀同三司。不久，又以原來的官職加任侍中，兼尚書右仆射，擔(dān)任行臺，指揮關(guān)西所有的軍隊。他忽患急病，多次上書乞求解職，朝廷同意了他的請求，讓蕭寶夤代替他為刺史、行臺長官。楊椿回到故鄉(xiāng)，遇到兒子楊昱即將返回京城，告訴楊昱奏劾寶夤賞罰由己，不按照正常的法律制度，恐怕對朝廷有二心。楊昱回到京城，當(dāng)面啟奏給明帝和靈太后，都不采納。等到蕭寶夤加害御史中尉酈道元，還上表替自己辯解，說被楊椿父子所誹謗。

　　建義元年(528)，楊椿被任為司徒。永安初年，又晉位為太保，加侍中銜，給予后部鼓吹的賞賜。元顥進(jìn)入洛陽，楊椿的兒子楊昱被元顥俘獲。楊椿的兄弟楊順、楊順的兒子楊仲宣、楊椿哥哥的兒子楊侃、弟弟的兒子楊遁一起跟隨皇帝到河內(nèi)，因而被元顥懷疑。因為楊椿家世代聲望很高，元顥恐怕失去人們對他的信任，所以沒有加罪楊椿。很多人替他擔(dān)憂，勸他帶領(lǐng)全家外出躲避。楊椿說“：我家里里外外一百來口人，到哪里去躲？只有坐等命運的擺布??！”

　　莊帝收復(fù)洛陽?；氐綄m中，楊椿多次上書請求退職養(yǎng)老。朝廷允許他穿侍中的官服，賜給朝服一套，八尺床帳、小桌子、手杖；可以不上朝；乘有座位的車子，車前套上四匹馬，車上配上扶手；派兩人專門負(fù)責(zé)朝廷和他之間的聯(lián)系；命他所居住州縣一年四季按禮節(jié)慰問他的健康情況。楊椿奉命在華林園辭別，莊帝走下御座，拉著他的手流著眼淚說：“您是先帝時的舊臣，實在是朝中的元老。但是，您志趣高尚，執(zhí)意不肯留下來。既然我難以違拗您的意志，臨別深感凄涼悲切。”楊椿也長長嘆息，想要下拜，莊帝親手拉起，不讓他跪拜。賜給他絲綢布匹，派羽林軍護(hù)送他。百官同僚在城西張方橋為他餞行，過路的人看了沒有不感嘆的。楊椿臨行時，告誡子孫們說：

　　“我們家剛到魏時，就被待為上客。從開始到今天，家中不斷出現(xiàn)享有二千石俸祿的方面大員，朝廷對我們的照顧很多。在婚喪嫁娶的時候，一定厚加賞賜；來往的賓客，也一定送給酒肉和飲食。所以，所有的親戚朋友沒有不滿意的。立國之初，男子們喜歡穿色彩鮮艷的絲綢做的衣服。我雖然不記得上谷翁時候的事，卻記得清河翁時的服飾。常見清河翁穿著棉布做的衣服，腰里扎著皮帶子，常常告誡家中所有的男子：你們今后如果富貴超過了今天，千萬不要積蓄一斤金子、一百匹以上的絲綢，因為這樣就算是富貴了。不許平生去追求利益，不許與權(quán)勢之家結(jié)成婚姻。我們兄弟幾個，不能遵行這一要求。現(xiàn)在你們的服飾車馬越來越華麗，我因此知道恭行節(jié)儉的操行，逐漸不如前輩了。另外，我們兄弟如果都在家，一定一起吃飯；如果有人外出走得不遠(yuǎn)，沒有回來，一定等他回來。有時等了很長時間還沒回來，大家就忍著餓繼續(xù)等待。我們兄弟八個，現(xiàn)在還有三個活著，所以，不忍心單獨吃飯啊。再則，我們兄弟終生不分居，不分財產(chǎn)。你們都親眼看見了，不是虛假的。如果聽說你們小一輩的兄弟們出現(xiàn)單獨做飯吃飯的，那么，這又不如我們老一輩的。我現(xiàn)在不算貧賤，然而，住的房屋宅院，并不華麗壯觀，也不裝飾，是因為憂慮你們今后不長進(jìn)，不能保守住它們，恐怕會被有權(quán)有勢的人家奪走。

　　“國都沒有南遷時，朝廷法度嚴(yán)苛。太和初年，我們兄弟三人一起在內(nèi)廷供職，兄長楊播在高祖身邊，我和兄弟楊津在文明太后身邊。當(dāng)時的口諭都由內(nèi)臣傳達(dá)。十天盼望秘密得到一件事，朝臣們便不滿意。內(nèi)臣們多有將皇帝和太后的口諭偷偷告訴外廷大臣的，也有人在太后和高祖間互相傳話，離間他們母子關(guān)系的。我們兄弟間互相告誡說‘：今天我們僥幸成為二圣的近臣，周旋在他們母子之間有很多難處，應(yīng)該分外謹(jǐn)慎。再則，朝廷人事復(fù)雜，也不容易處理，縱然被責(zé)怪申斥，也不要輕易多說。’十多年來，不曾說過一個人的過錯。有時被二圣責(zé)怪，我們便回答說：‘我們不是不聽別人議論，而是恐怕不審慎，貽誤您的聽聞，所以不敢說?！院笕匀徊淮蛐蟾妗Ｅ紶柭牭蕉ブg的傳言，也不敢傳播。太和二十一年(497)，我從濟(jì)州來到京城，在清徽堂參加宴會。高祖對各大臣說‘：在北都時，太后處事嚴(yán)格明斷，我常常得以倚仗。周圍的人因此有了流言蜚語，能使我們母子和好的，惟有楊播兄弟?！闩e杯賜兄長和我飲酒。你們假如萬一能蒙受主上的知遇，應(yīng)該說話十分謹(jǐn)慎，不要輕易說別人的壞話。

　　“我常常思忖：自己的文韜武略，才能技藝，家族的聲望、親戚的奧援，都不如別人，然而卻位至侍中、尚書，四次任九卿，十次為刺史，又為光祿大夫、儀同、開府、司徒、太保，兄弟楊津現(xiàn)在也當(dāng)上了司空，其原因正由于我們忠誠勤謹(jǐn)，說話慎重，不曾議論別人的過失。不論地位高低，對人都以禮相待，所以，才會有今天啊。聽說你們仿效世俗的人，因而有坐著接待賓客的，有奔走于權(quán)勢之門的，有隨意議論別人過失的。至于看見有權(quán)有勢的人就敬重他，看見地位貧賤的人就輕慢他，這是做人最大的過失，立身最大的缺點啊。我們家到魏做官以來，自高祖以下共有七人做郡的太守，三十二人做州的刺史，在朝廷內(nèi)外顯赫的地位，一般人家很少能比得上。如果你們能保存我們家的禮節(jié)，不要驕奢淫逸、傲慢無禮，對別人寬容謙讓，足可以免除他人的指責(zé)和譏刺，能夠成為有專長有聲望的人。我今年才七十五歲，自己估量精力還可以朝拜天子，但是，之所以堅決要求退隱，正是想讓你們知道天下滿足二字的含義，這應(yīng)成為咱們家族的法規(guī)，而不是一味追求千載的虛名。你們能記住我的話，我去世之后再也沒有值得悔恨的事情了。”

　　楊椿回到華陰，過了一年，被爾朱天光所害，人們沒有不怨仇痛惜的。太昌初年，朝廷贈給他太師、丞相、都督、冀州刺史。