王肅，字恭懿，瑯邪臨沂人。

　　他從小聰明，善于詞辯，博覽經(jīng)史典籍，胸懷大志。入仕南齊，位至秘書丞。父親王奐和他的弟兄都被齊武帝蕭矦殺害。孝文帝太和十七年(493)，王肅從建鄴投奔北魏。孝文帝當時正在鄴城，聽說他到來的消息，衣服沒有穿好就接見他，殷殷垂問。王肅言詞敏捷懇切，彬彬有禮，孝文帝十分愛惜他。談及治國的道理，他的見解完全符合孝文帝的心意，孝文帝將座位移向他的面前，說話時間很長，也不知道疲勞。王肅談到蕭齊危急敗亡的征兆，認為可以乘機進攻。孝文帝聽了，南圖的想法更加堅定。對王肅器重禮遇，不斷增加，就連親貴舊臣也趕不上。孝文帝有時讓左右的人退下，與王肅談論到半夜也談不完。王肅也竭盡忠心，毫不保留地說出自己的意見，自己認為他就像孔明遇到劉玄德那樣。不久，朝廷任他為輔國、大將軍長史，賜給開陽伯的爵位。他堅決辭掉伯的爵位，朝廷同意了。

　　朝廷命王肅討伐南齊的義陽，讓他招募勇壯兵丁作為心腹。如招募有功，加等獎賞；跟隨王肅南征的，六品以下的官職由他先任用，再報聞朝廷；如果招撫南朝人，五品以下他可以先授予再上報朝廷。王肅到了義陽，不斷打敗敵軍，朝廷授給他持節(jié)、都督、豫州刺史、揚州大中正的職銜。王肅善于交往，聲望很高。不久，被征召進入朝廷，孝文帝親手寫詔書說“：見不到君子你，內心里就像醉酒一樣恍惚不安，過一天有如三年一樣漫長。我應該怎樣慰勞你？在華林裝飾好館舍，擦干凈座席等待你的到來，但是，你什么時候能從汝墳那里歸來呢？”

　　太和二十年七月，孝文帝因為久旱不雨，停止膳食。百官到朝廷問訊，孝文帝住在崇虛樓，派舍人問王肅百官的來意，王肅答道：“陛下停止膳食，已經(jīng)三天，群臣心里很不安寧。我聽說堯時洪澇，商湯時干旱，這是自然造成的。需要圣人拯救世道，不會因圣人招致災難。所以，國家有九年的儲備，就可以抗御九年的災害。昨天夜晚四郊已經(jīng)降雨，京城之內雨水較少。臣民們沒有少吃一頓飯，而陛下您已經(jīng)三天沒吃一口飯，朝臣百姓人心惶惶，無地自容?！毙⑽牡叟扇藢λf“：我雖然幾天不吃飯，還沒有什么感覺，這是我誠心未至的原因啊。我心志已定，死而后已?！边@天，天降大雨。

　　因打敗南齊將領裴叔業(yè)有功，朝廷授給他鎮(zhèn)南將軍的封號，加任都督四川諸軍的職務，封為汝陽縣子。王肅多次上表推辭，朝廷不允許。

　　孝文帝崩殂，遺下詔命，任王肅為尚書令，與咸陽王元禧等人共同任宰輔，管理朝政。朝廷讓他到魯陽迎接孝文帝的靈柩。王肅到魯陽，與元禧共同料理各種事務。從魯陽到京城洛陽，沿途喪禮，都由他來定奪，勤勉憂勞，超過了皇親舊戚。元禧兄弟幾個都很欽佩他，上下同心協(xié)力，關系融洽。惟有任城王元澄認為他來自南齊，地位一下子超過了自己，常對別人說“：朝廷讓王肅的地位超過我還可以。我的從叔廣陽王，皇族宗室都很尊崇他，歷任朝廷內外的要職，為什么讓王肅的官職在他之上呢？”王肅聽了，常?；乇芩?。不久，被元澄彈劾，誣告他謀反，事情終被審理明白。

　　王肅奏報：“考績要看才能突出，提拔要政績顯著。獎勵光明，黜退幽暗，就在于此。對百官失察已有四年，請按朝廷舊例，考察他們能否勝任。”朝廷采納了他的意見。

　　南齊將領裴叔業(yè)獻出壽春城，歸順北魏，朝廷命王肅為持節(jié)，統(tǒng)領江西各軍軍事，與彭城王元勰率領步兵十萬奔赴壽春。南齊豫州刺史蕭懿駐扎小峴，交州刺史李叔獻屯扎合肥，準備奪回壽春。王肅揮軍進攻，打敗齊軍。俘獲李叔獻，趕走蕭懿。王肅回到洛陽，宣武帝在東堂接見并慰勞他，升任他為開府儀同三司，封為昌國縣侯。不久，又任為散騎常侍、都督淮南諸軍事、揚州刺史。王肅多次到邊境，盡心招撫齊將，遠近的齊兵都心向往之，歸附的人有如集市，很得人心。他清白廉潔，喜好施予，杜絕聲色，始終節(jié)儉，家中沒有多余的財產(chǎn)。然而性情輕佻，常以功名自夸，庇護自己的缺點，稱贊自己的功勞，很少推恩于部下。孝文帝也常常說到他這些缺點。

　　景明二年(501)，死在壽春，年僅三十八歲。