劉幽求，冀州武強(qiáng)人。圣歷年間，參加科試得中。任官閬中縣尉，刺史對(duì)他不禮貌，他棄官而去。很久以后，委任他為朝邑縣尉?；笍┓兜热苏D殺張易之、張昌宗，而不殺武三思，劉幽求對(duì)桓彥范說(shuō)“：公等將會(huì)死無(wú)葬身之地的，不早做打算，將來(lái)后悔都來(lái)不及的。”桓彥范不以為然。后來(lái)，桓彥范、張柬之、崔玄日韋、袁恕己、敬暉等五王都被武三思誣陷致死。

　　臨淄王入宮誅殺韋后的事，從參與計(jì)劃到那晚的號(hào)令詔敕一百多道，全都出于劉幽求之手。論功任劉幽求為中書(shū)舍人，參知國(guó)家政務(wù)。封爵中山縣男，實(shí)封二百戶，給兩個(gè)兒子五品官，父、祖兩代均追贈(zèng)刺史。睿宗立，升任尚書(shū)右丞、徐國(guó)公，增加實(shí)封戶到五百，賜物千段、奴婢二十人、住宅一區(qū)、良田千畝、金銀雜物甚多。

　　景云二年(711)，以戶部尚書(shū)身份罷知政事。不到一個(gè)月，轉(zhuǎn)為吏部尚書(shū)，升任侍中?；实巯颅t詔給他“：日前王室不幸，中宗駕崩，外戚專權(quán)作亂，社稷幾乎傾覆，我與王公們幾乎蒙難。幽求能處危不亂，奮力幫助太子，激勵(lì)義士，誅滅元兇。我國(guó)家的復(fù)安，實(shí)有賴于幽求。

　　幽求之功甚大，我衷心嘉許?，F(xiàn)雖以封土報(bào)答之，但實(shí)際賦入并不多。以前西漢封賞，都擇多戶之地；東京定賞，也增加大邑?，F(xiàn)宜加賜實(shí)封二百戶，子子孫孫均可承襲不斷；特免十死，銘刻于鐵券，以傳其功?！毕忍煸?712)，任尚書(shū)右仆射、同中書(shū)門(mén)下三品，監(jiān)修國(guó)史。

　　劉幽求自認(rèn)為有功于國(guó)，雖已位于諸臣之上，但尚有不滿足之意。當(dāng)竇懷貞任左仆射，崔..任中書(shū)令時(shí)，心中格外不平，常常形之于臉色及言語(yǔ)。后來(lái)崔..等人依附太平公主，圖謀叛逆。劉幽求與右羽林將軍張日韋商量，讓張日韋去勸說(shuō)玄宗：“崔..等人都是太平公主的黨羽，正在日夜策劃，假若不及早處理，將會(huì)發(fā)生大禍，太上皇不能高枕而臥了。

　　臣請(qǐng)求督促羽林兵除掉他們。”皇帝允許。還沒(méi)動(dòng)手，張日韋將這計(jì)劃泄露給侍御史鄧光賓?；实酆ε掠胁焕?，即刻讓御史臺(tái)揭發(fā)他們。睿宗以劉幽求等人策劃用計(jì)離間皇室骨肉，罪該死。玄宗秘密為他要求寬宥，于是劉幽求流放封州，張日韋流放峰州，鄧光賓流放繡州。第二年，太平公主被誅，當(dāng)即召回他們，恢復(fù)舊職，執(zhí)掌軍國(guó)大事，發(fā)還封戶，又賜錦衣一襲。

　　開(kāi)元初年，劉幽求任尚書(shū)左丞相，兼黃門(mén)監(jiān)，不久，任太子少保，罷去政職。

　　宰相姚崇一向妒嫉他，于是向皇帝奏言說(shuō)劉幽求終日郁郁，怠慢職守，且時(shí)有怨言?；实哿钣兴緦彶?，宰相盧懷慎等人上奏“：劉幽求行為輕慢不恭，有失大臣之禮，有違職分之節(jié)?！钡诙?，貶劉幽求為睦州刺史，削減實(shí)封戶六百。后調(diào)杭州、郴州，幽求心中憂憤，死于途中，終年六十一歲。追贈(zèng)禮部尚書(shū)，賜謚為“文獻(xiàn)”。開(kāi)元六年(718)，詔賜與蘇耡一同配享睿宗廟廷。建中年間，追贈(zèng)司徒。