任熊祥，字子仁。他八代祖任圜，是后唐的宰相。任圜的孫子任睿，跟隨石晉北遷，因而成為燕人。任熊祥是遼國天慶八年(1118)的進(jìn)士，當(dāng)了樞密院令史。金太祖平燕以后，將燕郡給了宋人，任熊祥因而到了汴京，被任命為武當(dāng)郡丞。宋朝法令規(guī)定，剛歸附的官員不理政務(wù)，任熊祥便對郡守楊皙說：“既然不參預(yù)政務(wù)，請求只給我半俸來奉養(yǎng)雙親?！睏铕m然沒有答應(yīng)，但很喜歡他的清廉。

　　金人攻占了均州和房州以后，任熊祥又到了金朝，重新被任命為樞密院令史。當(dāng)時(shí)，西京留守高慶裔代管樞密院事，沒有人敢于違抗他的命令，任熊祥也不阿諛奉承他。后來杜充、劉薚同知燕京行省，法制不統(tǒng)一，經(jīng)常產(chǎn)生異議，任熊祥經(jīng)常在中間調(diào)解處置。后來他歷任深州、磁州刺史，開封少尹，行臺工部郎中，同知汴京留守事。天德初年，任山東東路轉(zhuǎn)運(yùn)使，又改任鎮(zhèn)西軍節(jié)度使。當(dāng)時(shí)，朝廷命令徐文、張弘信討伐東?？h，張弘信有意逗留，宣稱有病不肯前去，被責(zé)打二百杖。任熊祥被任命為會試主考官，他以“事不避難臣之職”作為賦題。當(dāng)在朝廷御試時(shí)，他又以“賞罰之令信如四時(shí)”作為試題，海陵王大喜，任命他為翰林侍讀學(xué)士。

　　大定初年，他出任太子少師。當(dāng)時(shí)契丹賊人窩斡竊用王號，北部連連用兵不止，皇帝深感憂慮，下令公卿百官商議進(jìn)行招撫或討伐的意見。眾人有不同看法。任熊祥進(jìn)言說：“陛下憂慮勞困民眾，連連用兵，不如用恩惠和信義來招撫感化他。”皇帝問“：誰可以充當(dāng)使者？”任熊祥說“：微臣雖然年老，但憑借國家的威靈，還能充任前往。”皇帝說：“卿已年老，不需再煩你了?！贝蠖ㄆ吣?1167)，又告退回家。任熊祥以事奉母親孝順而聞名。母親去世時(shí)，他已經(jīng)七十歲了，停食三天，人人都稱贊他。后死于家中。