王忄予，字民應(yīng)，太倉人。他的父親王倬，做過南京兵部右侍郎，因恭謹(jǐn)淳厚而得到稱贊。王忄予考中嘉靖二十年(1541)進士，授官行人，遷御史。皇太子離開內(nèi)宮時，他上疏皇帝以武宗居青宮為戒。又彈劾罷去東廠太監(jiān)宋興。王忄予調(diào)出巡視河?xùn)|鹽政，因疾病回到家鄉(xiāng)。之后，起官巡按湖廣，又巡按順天。

　　二十九年(1550)，俺答大舉侵犯古北口。王忄予上奏說潮河州有條路，一天一夜可以到達通州。為疾馳到通州進行守御考慮，應(yīng)將舟楫都遷移到東岸。半夜，敵寇果然大量到達。敵人不能渡河，于是他們就在河?xùn)|進行壁守?；实勖孛芘汕不鹿賯刹燔婈?，發(fā)現(xiàn)王忄予正在激勵士兵登城?；貋韴蟾婧?，皇帝大喜。副都御史王儀守衛(wèi)通州，御史姜廷頤彈劾他不稱職，王忄予也說王儀縱容士兵虐待大同軍。大同軍是仇鸞的部下?；实哿⒓聪铝畲锻鮾x，而破格提升王忄予為右僉都御史代替王儀。敵寇退后，王忄予請求救濟難民，筑京師外郭，修通州城，筑張家灣大小二堡，設(shè)置沿河敵臺。報告上去都得到皇帝準(zhǔn)可。不久罷去通州、易州守御大臣，召王忄予返朝。

　　三十一年(1552)出外巡撫山東。剛剛?cè)齻€月，因浙江倭寇事急，命令王忄予提督軍務(wù)，巡視浙江及福、興、漳、泉四府。先后奏上方略十二事，委任參將俞大猷、湯克寬，又上奏請求釋放參將尹鳳、盧鏜。敵賊侵犯溫州，被湯克寬攻破。敵人占據(jù)昌國衛(wèi)的，被俞大猷擊退。而賊首汪直又糾集島倭和漳、泉群盜，連巨艦百余艘蔽海而至，海濱數(shù)千里同時告警。上海和南匯、吳淞、乍浦、蓁嶼諸都失陷，蘇、松、寧、紹諸衛(wèi)所縣被燒掠的有二十多個。逗留內(nèi)地三個月，搶掠飽足后才離去。王忄予于是說我軍將士追逐燒毀敵人船只五十多艘。所以先前文武將吏被削除的薪俸得以復(fù)還。不久因給事王國禎的進言，改任王忄予為巡撫。王忄予在閩中正在檢閱軍隊，敵賊又大量涌到，侵犯浙江，盧鏜等人頻頻失利。御史趙炳然彈劾王忄予的罪狀，皇帝特別寬免王忄予，王忄予就請求修筑嘉善、崇德、桐鄉(xiāng)、德清、慈奚谷、奉化、象山諸城，而且撫恤被敵寇侵掠的諸府。

　　當(dāng)時已經(jīng)派遣尚書張經(jīng)總督諸軍。大同正被敵寇侵犯，督撫蘇..、侯鉞都被逮捕，于是升王忄予為右副都御史，巡撫大同。秋防之事完工，就加官兵部右侍郎。薊、遼總督楊博還朝，即調(diào)王忄予去代替他。不久晉升為右都御史。王忄予說：“騎兵便于在平地作戰(zhàn)，步兵利于險阻作戰(zhàn)。現(xiàn)在薊鎮(zhèn)劃地為守，請求去掉其他郡的秋防馬兵八千，用步兵代替，一年節(jié)省銀子五萬六千多兩?！被实勐爮牧怂脑挕：蟠騺韺O十多萬騎兵深入廣寧諸處，總兵官殷尚質(zhì)等人戰(zhàn)死，王忄予因此被停薪俸三個月。不久，打來孫又用十萬騎兵駐屯青城，分派精銳騎兵侵犯一片石、三道關(guān)。總兵官歐陽安抵御并打退敵人。事情奏聞朝廷后，賞賜他銀幣。把都兒等人侵犯遷安，副總兵蔣承勛戰(zhàn)死。王忄予被降為兵部侍郎，留任。

　　起初，皇帝器重王忄予的才華，很寵愛他。等到他的部下屢次失事，則認(rèn)為他不足以辦寇，命令嚴(yán)嵩與兵部謀計防守事宜。嚴(yán)嵩奏說流河口邊墻有缺口，所以敵寇乘虛而入，應(yīng)當(dāng)大修邊墻。并且下令王忄予選補定額士兵，對官軍進行操練戰(zhàn)斗或防守，不得專門依靠其他城鎮(zhèn)的援兵。兵部逐條奏上六事，像嚴(yán)嵩所指出的一樣。皇帝于是下詔責(zé)備王忄予，赦了他的罪，叫他充實主兵，減少援兵，遵循奏議。于是練兵的提議開始執(zhí)行。當(dāng)時敵寇的另一支侵入沈陽，有個鄉(xiāng)兵叫金仲良的人捉住敵人頭領(lǐng)討賞。王忄予賜他銀幣，將金仲良升官三級。防秋完工之后，王忄予被復(fù)原職。不久又因為沈陽卻敵有功，蔭庇一子。既而敵寇又侵入遼陽，副總兵王重祿戰(zhàn)敗。御史周斯盛向皇帝報告這件事?；实鄄粏柾踱嘤璧淖铮礂l律處治其他將吏。

　　開始，皇帝聽從楊博的話，命令薊鎮(zhèn)入衛(wèi)兵聽候宣、大總督調(diào)遣。王忄予說：“古北諸關(guān)口無險要可守，單單依靠入衛(wèi)兵防護陵京，奈何聽調(diào)發(fā)?！被实郯l(fā)怒說：“過去下令薊鎮(zhèn)練兵，現(xiàn)在一個兵卒也不練，遇到防秋就調(diào)他鎮(zhèn)之兵，兵部詳細(xì)討論這件事，然后報告我。”兵部大臣說：“薊鎮(zhèn)定額的兵很不足，應(yīng)當(dāng)察補。”于是派遣郎中唐順之前往核實。唐順之回來奏報說，額兵規(guī)定九萬多人，現(xiàn)在只有五萬七千人，又都是羸老之人。王忄予和總兵官歐陽安、巡撫馬..及諸將袁正等人，都應(yīng)當(dāng)按治。于是降低王忄予薪俸二級。皇帝于是問嚴(yán)嵩：“邊兵入衛(wèi)，是舊制嗎？”嚴(yán)嵩說“：祖宗時沒有調(diào)遣邊兵進入內(nèi)地的事。正德期間劉六猖獗，才開始調(diào)許泰、谷阝永率領(lǐng)邊兵討伐敵賊。庚戌之變，仇鸞選邊兵十八支護衛(wèi)陵京，沒有用來守薊鎮(zhèn)。到河棟開始借二支兵防守，王忄予開始盡調(diào)邊兵防守要害，去年又征調(diào)全遼兵馬進入關(guān)內(nèi)，致使敵寇乘我空虛進入侵犯。遼左一空，如果年復(fù)一年，調(diào)發(fā)不止，何只糜餉，更有他憂。”皇帝從此更加討厭王忄予。過了一月，敵寇侵犯清河，總兵官楊照防御他們，斬敵人首級八百多個。過了四天，土蠻十萬騎兵迫近界嶺口，副將馬芳抵御并退卻了他們。第二天，敵人輕騎二百又跑回來，馬芳和歐陽安俘殲敵四十人。王忄予也被賞賜。

　　三十八年(1559)二月，把都兒、辛愛數(shù)部屯兵會州，挾住朵顏做向?qū)?，?zhǔn)備西入，聲言向東。王忄予于是引兵向東。敵寇于是以其間從沈家口入侵，渡過灤河向西進發(fā)，大肆掠奪遵化、遷安、薊州、玉田，駐扎內(nèi)地有五天，京師大為震動。御史王漸、方輅于是彈劾王忄予、歐陽安及巡撫王輪的罪狀?；实鄞笈?，貶斥歐陽安，貶王輪到朝廷之外，深切責(zé)備王忄予，下令停止王忄予薪俸讓他戴罪立功。到五月，方輅又彈劾王忄予有三大失策、四大罪狀，皇帝于是命令逮捕王忄予及中軍游擊張倫下詔獄。刑部判論王忄予戍邊，皇帝親手改批為“：諸將都斬首了，主管軍令的人反而能夠依附輕典執(zhí)行嗎？”改判為斬首。第二年冬天竟死在西市。

　　王忄予的才華原本通達銳敏。他的驟然升遷為都御史，及屢次更遷督撫，都是皇帝特別提拔的，他的建議請求皇帝沒有不聽從的。但做總督時多次以失敗見聞，因此而逐漸失寵。既而有人說他不練主兵，皇帝更加憤怒，說“：王忄予做事怠慢，負(fù)我?！眹?yán)嵩向來不喜歡王忄予。而王忄予的兒子王世貞又因口舌之事得罪嚴(yán)嵩的兒子嚴(yán)世蕃。嚴(yán)氏的客卿又多次用王世貞家的瑣事在嚴(yán)嵩父子面前構(gòu)害王忄予一家。楊繼盛死后，王世貞又為其操辦喪事，嚴(yán)嵩父子對他們大恨。灤河事變后，嚴(yán)嵩父子得以行使他們的詭計。穆宗即位，王世貞和弟弟王世懋伏在宮闕前訟訴冤屈。于是復(fù)王忄予原官，并對他們進行撫恤。