楊選，字以公，章丘人。嘉靖二十三年(1544)進(jìn)士。授官行人。提升為御史，遷易州兵備副使。俺答包圍大同右衛(wèi)，巡撫朱笈被逮捕，越級(jí)升楊選為右僉都御史代替他。與侍郎江東、總兵官張承勛解大同之圍。因父喪回家，再次被起用，仍然任原職。

　　四十年(1561)提升他為總督薊、遼副都御史。他逐條上奏封疆極弊十五事，皇上多聽從他的請(qǐng)求。因居庸岔道退卻敵人有功，進(jìn)官兵部右侍郎。

　　第二年五月，古北口守將派遣哨兵出塞，朵顏衛(wèi)抓住其中四人。部長(zhǎng)通漢叩關(guān)索要賞賜，副總兵胡鎮(zhèn)將他捉住，并將他的同黨十多人捆縛起來。通漢的兒子恐懼，帶被抓住的哨兵到墻下，請(qǐng)求交換他的父親。通漢是辛愛妻子的義父，楊選想用他來牽制辛愛，要他的兒子來做人質(zhì)，才遣還他的父親。從這時(shí)起通漢的諸個(gè)兒子輪流作為人質(zhì)，半年換一次。楊選急馳上疏報(bào)告皇帝知道，并自夸有方略。楊選和巡撫徐紳等人都受到賞賜。

　　十月十一日，辛愛和把都兒等人大舉從墻子嶺、磨刀峪毀墻入侵內(nèi)地，京師戒嚴(yán)?；实鄞篌@，告訴閣臣徐階說：“我看見東邊的火光，說明此賊寇離京城不遠(yuǎn)，下令兵部告訴諸軍并力剿除驅(qū)逐敵人?！钡诙欤瑮钸x報(bào)告皇帝敵寇向東逃遁，并為將士祈求賞賜?；实蹜岩蛇@件事，就問徐階。徐階回答說：“敵寇的軍營(yíng)還在平谷，楊選等人往通州去了，說追殺敵人，簡(jiǎn)直荒謬?！被实蹜押匏?。敵寇逐漸向東，大肆搶掠三河、順義，包圍諸將付津等人于鄭官屯。楊選派遣副將胡鎮(zhèn)偕同總兵官孫臏、游擊趙溱攻打敵人。孫臏、趙溱戰(zhàn)死，胡鎮(zhèn)竭力作戰(zhàn)才得以逃脫。敵寇逗留內(nèi)地八天不退走。給事中李瑜于是彈劾楊選、徐紳和副使盧鎰，參將馮詔、胡粲，游擊嚴(yán)瞻等人，他們都被逮捕下獄。又過了二日，敵寇才向北離去，京師解除戒嚴(yán)。

　　起初，偵察的人說敵寇準(zhǔn)備窺探墻子嶺，兵部檄文要求嚴(yán)陣以待，而三衛(wèi)為敵寇引導(dǎo)的人欺騙楊選說敵寇開赴潘家口。敵寇已經(jīng)侵入，楊選、徐紳恐怕有罪，徑直趨向都城，屯兵東直門外，不久返回通州。等到派遣胡鎮(zhèn)等人抵御敵人，又不能取勝。內(nèi)侍住在薊西的人，紛紛傳說通漢父子實(shí)際召來敵寇?；实勐牭竭@個(gè)話，更加惱怒。法司以楊選、徐紳、馮詔守備不設(shè)之罪按律論斬，盧鎰等人貶戍邊關(guān)。皇帝告訴錦衣朱希孝問楊選放縱通漢勾結(jié)敵寇之罪，又將楊選下詔獄。楊選不承認(rèn)，只承認(rèn)抓住通漢父子這件事，并說這件事已經(jīng)報(bào)告皇帝知道。朱希孝記錄他的話呈上皇帝，刑部按皇帝的意思判楊選死刑。立即在市殺戮，梟首到邊關(guān)示眾，他的妻子流放二千里。徐紳被判死罪拘囚在獄，馮詔和盧鎰等人貶戍邊關(guān)。皇帝雖然特別惱恨楊選，但只想誅他本人，法司則連帶問他妻子的罪。隆慶年初，他的妻子才釋放回家。