公鼐，字孝與，蒙陰人。曾祖父公奎躋，是湖廣副使。父親公家臣，是翰林編修。公鼐考取萬歷二十九年(1600)的進(jìn)士，改任庶吉士，授職為編修。升任左諭德，擔(dān)任東宮的講官。晉升為左庶子，稱病回鄉(xiāng)。

　　光宗登基，召見并任命他為國子監(jiān)祭酒。熹宗時(shí)提拔他任詹事，他上奏說：“近來聽說南北的臣僚，議論先帝去世之事，跡象怪異，話語大都隱晦。擔(dān)心它在里巷中訛傳，成為湘山野錄類的稗說，我暗暗痛心于此事?；首孢^去健在，原本沒有冊(cè)立愛子的心思。只因?yàn)榇蟮浜苓t，因此在回頭考慮冊(cè)立事以后，有了同時(shí)分封三王的事?！稇n危..議》以后，出現(xiàn)與國家根本相關(guān)連的事情。等到龐、劉的邪惡陰謀，張差的廷擊案，但逆亂已到了極點(diǎn)。我曾經(jīng)擔(dān)當(dāng)宮中幕僚，目睹了狂妄陰謀的醞釀，認(rèn)為歸向東宮的是小人，不歸向東宮的是君子。全部清除清廉的朝廷大臣，暗地除去太子的羽翼。追索勾連，干擾政紀(jì)禍亂綱?！，F(xiàn)在回想起來，依然寒心。大臣愛戴君主，保存真實(shí)不容虛偽。現(xiàn)在即將編纂實(shí)錄，請(qǐng)求將光宗的事跡，另編一部。所有在一月份的明綸善政，應(yīng)該大書特書；對(duì)于那些聽見的不同說法及后宮委曲的奧妙之事法，也都應(yīng)直筆指責(zé)、陳述，編成信史。我雖然不賢，竊思自己敢于擔(dān)當(dāng)此任?！弊嗍璩嗜雽m中，皇帝不同意。

　　天啟元年(1621)，公鼐因?yàn)楦脑胚_(dá)半年，言官就有十多人遭譴責(zé)，上奏誠懇勸諫，并且規(guī)勸諷刺輔佐大臣。違背了圣旨，遭責(zé)備。不久調(diào)任禮部右侍郎，協(xié)助掌管詹事府，擔(dān)任實(shí)錄副總裁。公鼐好學(xué)見聞廣博，磊落有器量見識(shí)?？吹轿褐屹t禍亂政綱，稱病回鄉(xiāng)。

　　起初，廷議起用李三才沒有裁決，公鼐揚(yáng)言說：“現(xiàn)在封封疆倚重的人，大都路途遙遠(yuǎn)沒有到任。李三才一向以謀略見長，家臨近京師，早上發(fā)出命令他晚上就可以趕到?！笔汤舌u元標(biāo)促使他極力陳述，因?yàn)檠月穲?zhí)持而終止。后來御史葉有聲論說公鼐與李三才為姻親，徇私妄自舉薦，于是被削職在家閑居。不久去世。崇禎初年，恢復(fù)官職賞賜撫恤，謚號(hào)文介。