田忌常和齊國的宗室公子們作跑馬比賽，同時還押重金賭輸贏?？墒翘锛哨A的次數(shù)并不多。孫臏看過他們角逐的馬匹，腳力都相去不遠，但卻可區(qū)分成上、中、下三種等級。于是孫臏便胸有成竹地對田忌說：“下次有跑馬比賽時，您只管放膽下重金去和他們賭輸贏，我自有辦法會叫您獲勝。”田忌深信他所說的話，就去報名參加，同齊王和其他的公子們押千金為賭。等到臨場比賽，孫臏向田忌面授機宜說：“現(xiàn)在第一場用您的下等馬去同他們的上等馬周旋；到第二場，就用您的上等馬去對付他們的中等馬；末場則用您的中等馬去對付他們的下等馬?！贝龍鲑愅晗聛恚锛傻闹惠斠粓龆A兩揚，結(jié)果以總分取勝，而贏得了齊王的千金。齊王很驚異田忌的取得勝利，于是田忌便將孫臏傳授賽法的機密告訴齊威王，并將孫臏推薦給齊威王。齊威王便向?qū)O臏問些兵法的事，交談之下，威王大為佩服，當下就拜孫臏為軍師。
　　
　　不久，魏國出兵攻打趙國，趙國情勢危急，向齊國求救。齊威王本想用孫臏為將，可是孫臏辭謝說：“受過酷刑，身體殘廢不全的人，不宜擔任主帥。”于是齊威王這才改派田忌為將，不過還是拜孫臏為軍師，讓他乘著設有帷幔的輕便小車，安坐其中，專為主帥出計謀。根據(jù)田忌的意思，本來是想領兵直趨趙都，以解邯鄲之圍的，可是孫臏卻告訴他說：“凡是要解開雜亂打結(jié)繩索的，一定要冷靜地找出它的結(jié)頭，然后用指慢慢去解，切不可心急，使勁去扯，或猛用拳頭去捶；還有要排解互毆狠斗的，萬不可卷入打成一團，而要避開雙方拳來腳往的地方，只消伺隙用拳猛襲其中一方空虛無備的腹位，待挨揍的雙手捧著肚子跪下，那么原本對打的情勢，便會有所改觀，而互毆的局面，也會頓時停止，那么這場架自然也就解開了。現(xiàn)在魏國出兵攻打趙國，跟趙纏斗于邯鄲，他的輕兵銳卒，勢必傾巢開赴前線，只剩一些老弱的留守國內(nèi)。您何不用此空隙，帶兵直搗大梁，占據(jù)他們的交通要道，襲擊他們守備空虛的地方，那么他們在外的大軍，必然會放下趙國趕回相救。如此一來，我們豈不是一舉解決了趙國的危急，同時還叫魏國受到窘困的弊害嗎？”田忌認為孫臏的話很有道理，便照著去做。魏國的部隊，果然撤去對邯鄲的包圍，急忙趕回大梁相救，在桂陵的地方，跟齊軍發(fā)生遭遇戰(zhàn)，結(jié)果，齊師大破魏國的部隊。
　　
　　桂陵之戰(zhàn)后的十三年，魏國伙同趙國去攻打韓國，韓國向齊國告急。齊王仍派田忌為將，并以孫臏為軍師，一同前往救韓。孫臏和田忌還是采用攻打魏國后方的戰(zhàn)法，率軍逕向魏國的大梁進發(fā)。魏將接到齊師將偷襲后方的警報，便舍棄攻韓，連忙趕回相救。這時，齊國的部隊已出了國境而向西面的魏國進襲了。孫臏知道龐涓的部隊將到，便對田忌說：“他們?nèi)龝x的戰(zhàn)士，一向強悍勇敢而輕視齊兵，齊兵也因之被稱為膽小怯弱。一個善于作戰(zhàn)的將領，要會順應這種情勢，加以有利的引導。兵法上講：‘用急行軍趕百里路去爭利的，會折損領頭的上將；用急行軍趕五十里去爭利的，只能有一半的部隊能趕到?！F(xiàn)在敵人如果恃勇輕敵而冒險急進的話，那對我們是最好不過了。我們也宜詐為怯弱以誘他輕進，誘他輕舉妄進的辦法是：當我軍跨入魏境歇息的第一天，要部隊挖可供十萬人煮飯用的灶；到第二天安營時，只要挖可供五萬人用的就好；到第三天，只要挖三萬人用的就行了?！饼嬩父邶R軍后面追趕了三天，看到齊軍營灶日漸遞減的情形，便非常高興地說：“我早就知道齊軍膽小怕死，進入我國境內(nèi)才三天，士卒就已逃亡過半數(shù)了?！庇谑驱嬩妇蛼佅虏奖w重，只帶他的輕裝健兒，晝夜兼程，拼命追趕。孫臏計算他的行程，算定他在黃昏日暮時刻，當會趕到馬陵。馬陵這個地方，路狹道窄，兩旁又多險阻，很適宜設兵埋伏。孫臏便命士兵砍去一些樹木以塞去路，并選一棵大樹，將那大樹面路的樹干，砍去樹皮，讓它露出光滑潔白的樹身，然后在上面寫下“龐涓死于此樹之下”等幾個大字。于是又下令軍中善于射箭的人，共拿萬張強弩，夾道埋伏，約定：“晚間但見大樹底下有人點火，就萬弩齊往發(fā)射?！饼嬩敢宦纷汾s，果然在當夜趕到那棵大樹底下，抬頭看見光滑的樹身，仿佛若有字，于是就點火照看，可是字還沒讀完，齊軍已萬弩齊發(fā)，箭如雨下，魏軍大亂，彼此竄逃失散。龐涓自知智窮兵敗，絕難脫身，于是拔劍自刎，臨死時，還憤憤地說：“悔不早殺那刖夫，如今反成就了這小子的聲名！”齊軍因而乘勝追擊，徹底擊潰魏軍，并俘虜魏太子申而還，孫臏因此名揚天下，后世也傳下了他的兵法。