岐伯僅在與中醫(yī)相關(guān)的文獻(xiàn)中有記載，記載說(shuō)他是黃帝時(shí)期一位最有名的神醫(yī)，據(jù)說(shuō)他曾經(jīng)奉黃帝之命嘗百草、辨藥性、整理醫(yī)方，最后寫(xiě)成《素問(wèn)》一書(shū)。所以岐伯在中醫(yī)里的地位幾乎與黃帝齊名，后來(lái)的中醫(yī)稱(chēng)為岐黃醫(yī)道、岐黃學(xué)等，岐就是岐伯，黃就是黃帝，可見(jiàn)他的名字還排在黃帝之前。然而，現(xiàn)有的古籍中都沒(méi)有記載岐伯的形象，我們至今搞不清楚他究竟是個(gè)什么樣，但可以肯定的是他不會(huì)是個(gè)純粹的人形，也許像《山海經(jīng)》中其它神一樣吧，也是人與獸的組合形。

伯高在傳說(shuō)中也是黃帝之臣，上古醫(yī)學(xué)家。此人尤其精通脈理，《靈樞》中有許多篇都是伯高的杰作。此人還是中國(guó)歷史上第一位解剖學(xué)家，他曾經(jīng)向黃帝系統(tǒng)講述了人體各部骨骼的標(biāo)準(zhǔn)分寸，還講解了消化器官的大小、長(zhǎng)短及其部位。

少俞、少師也是黃帝屬臣、大醫(yī)學(xué)家。少俞對(duì)經(jīng)絡(luò)、脈象有深入的研究，而且他還是一位有名的心理學(xué)家，曾深入討論過(guò)心理因素在診斷與治療中的作用。而少師則對(duì)人體質(zhì)方面有獨(dú)到見(jiàn)解，他第一次將人根據(jù)陰陽(yáng)的多少分為五類(lèi)，即五行人（西方有四液體說(shuō)），并提出不同的人在進(jìn)行針灸時(shí)應(yīng)該注意的問(wèn)題。

因此，中醫(yī)理論的形成至少在西周的初期，距今4000年左右，而且還可能形成于中國(guó)的神話時(shí)期，那是在公元前2000多年以前的某個(gè)時(shí)期。