在以后半個世紀的清朝統(tǒng)一戰(zhàn)爭中，雙方都大量使用槍炮，直至康熙二十年（1681年）平定“三藩之亂”為止。這段時期中國的熱兵器技術(shù)已接近西歐國家的水平。這便是為什么鄭成功的水師有能力趕走盤踞臺灣的荷蘭人，及康熙時期的清軍能夠擊退入侵黑龍江的俄國士兵、強迫俄國簽署《尼布楚條約》（見第一章第四節(jié)）的原因。

但其后的一個半世紀里，清帝國境內(nèi)大致升平。17、18世紀平定準噶爾、收復(fù)新疆的戰(zhàn)爭在大漠進行，槍炮再次發(fā)揮不出大作用12，因此清朝的熱兵器沒有得到進一步發(fā)展的機會，直至鴉片戰(zhàn)爭前夕，還是停留在“三藩之亂”時期的技術(shù)水平。

由此可見，當中國境內(nèi)出現(xiàn)長時期大規(guī)模軍事對峙的局面，如宋元時代或明末清初之際，熱兵器便會不斷演進。但在明清時期的500多年里，境內(nèi)很長時間沒有重要戰(zhàn)事，在西北大漠草原與游牧民族的戰(zhàn)爭中，槍炮又未能發(fā)揮大作用，因此熱兵器的發(fā)展速度便不及西方。