適合熱兵器持續(xù)發(fā)展的環(huán)境卻在歐洲出現(xiàn)了，這是因為歐洲自羅馬帝國崩潰后，從未再次被一個政權(quán)統(tǒng)一。換句話說，歐洲長期處于“戰(zhàn)國時代”。

和宋元的戰(zhàn)爭相同，西歐的戰(zhàn)爭是在人口密度極高的農(nóng)業(yè)地區(qū)進行，攻占和保護城池重鎮(zhèn)是戰(zhàn)爭的主要目的。和大漠戰(zhàn)爭不同，軍隊的機動性在西歐沒有那么重要，輕騎沒有重騎那么有效。人多馬少的農(nóng)業(yè)地區(qū)以步兵為主，馬多人少的草原大漠幾乎完全依賴騎兵。

在中世紀(jì)，城堡一般可以抵御敵人相當(dāng)長的時間，直至糧盡為止，但這種情形被14世紀(jì)從中國傳入的熱兵器完全改變。

大炮最有效的功能是塌城破垣，因此城池重鎮(zhèn)再不能依靠城垣的保護。守方被迫派遣軍隊到城外抵抗敵軍，野戰(zhàn)次數(shù)因而大增。早期的熱兵器不適合騎兵使用，卻適合以步兵為主的農(nóng)業(yè)地區(qū)軍隊所用。

當(dāng)時的西歐軍隊必須包括矛兵、火槍隊、騎兵和炮兵。矛兵和火槍隊都是步兵。16世紀(jì)初矛兵和火槍兵的人數(shù)是4：1；隨著火槍的功效不斷被提高，到16世紀(jì)末火槍兵人數(shù)已和矛兵相當(dāng)。這跟黃仁宇所說，戚繼光軍隊的火槍兵不能單獨作戰(zhàn)，而必須有其他持傳統(tǒng)兵器的士兵保護的情形相同14。要到18世紀(jì)，西歐軍隊火槍兵開始在槍支上安裝刺刀，才不再需要矛兵保護。歐洲的騎兵是穿厚盔甲、持重兵器的重騎，和游牧民族的輕騎不同。