荷蘭殖民主義者霸占寶島臺灣之時，正值努爾哈赤家族殺進山海關(guān)，并與南方反清復(fù)明勢力展開白刃戰(zhàn)。據(jù)說，荷蘭人曾出兵幫助八旗兵圍剿堅持反清復(fù)明的鄭成功，被順治皇帝高看一眼，曾特邀其訪問北京，并給予一些特殊照顧。有英國人酸溜溜地說：占據(jù)臺灣的荷蘭人因幫助清軍打擊"國姓爺"，名之曰"平息叛亂"，贏得大清國的極大好感，這便是大清國對荷蘭人比對英國人態(tài)度友好的一個重要原因。不管這話是否屬實，鄭成功的確曾處于清軍及荷軍陸海兩面夾擊中，歷史也因此將中國收復(fù)臺灣的重大機遇給了這位民族英雄。

鄭成功反清復(fù)明，曾經(jīng)有過很好的業(yè)績。順治十六年（ 1659年 ），為解殘明永歷皇帝之危，他統(tǒng)率17萬水陸大軍北伐，由長江口逆流而上，接連攻克瓜州、鎮(zhèn)江及蕪湖等重鎮(zhèn)，直搗南京。有史料說，年輕的順治爺聽到這個消息嚇得一臉慘白，一時六神無主，嚷著要收拾金銀細(xì)軟退回滿洲去。還是孝莊皇太后一番呵斥，"怎能丟棄祖宗好不容易得來的江山？"令其猛醒過來。這位清國第一帝咬了咬牙，做出御駕親征的決定，還拔出寶劍將自己坐的一把龍椅劈下一條腿，指天發(fā)誓說，不親手滅了鄭成功連皇帝也不想當(dāng)了。鎮(zhèn)守南京的兩江總督郎廷佐，也使了一條緩兵之計，放出將率部投降的消息，卻暗中派人出城搬來援兵。鄭成功上當(dāng)受騙，不但丟掉了勢如破竹的進攻態(tài)勢，還中了清軍援兵的埋伏，蒙受了重大損失，不得不退回福建原有的根據(jù)地。

鄭成功這次北伐雖功敗垂成，還是嚴(yán)重挫折了清軍在東南沿海的銳氣，震動了在北京的滿清統(tǒng)治集團。南明永歷皇帝因此冊封鄭成功為世襲罔替的延平王，并賜姓朱，成了"國姓爺"。清政府惱羞成怒，加大了對鄭家軍的清剿，必欲趕盡殺絕而后快。隨著各地南明殘余勢力逐漸被瓦解，鄭成功承受的壓力也越來越大，連他父親鄭芝龍也扛不住，不顧兒子的反對，給大清國上了降表。順治皇帝眼看鄭成功孤立無援，親率八旗子弟窮追猛打，將其逼至廈門、金門幾個海島上，并使出各種圍困手段，企圖將鄭家軍困死、餓死在孤立無援的福建海邊。

就在鄭成功被清軍擠壓得幾乎喘不過氣來的時候，曾經(jīng)給荷蘭人當(dāng)過翻譯的何廷斌從臺灣逃回廈門，投身鄭成功麾下。此人獻上一幅臺灣地圖，對鄭成功說："鄭公為何不取臺灣？臺灣沃野千里，四通外洋，橫絕大海，得其地足以應(yīng)國，取其財足以養(yǎng)兵，蕃（ 指高山族同胞 ）受紅夷（ 指荷蘭人 ）凌辱，每欲反噬久矣，以公威臨之，如使狼驅(qū)羊群也。"鄭成功聽了這話眼前一亮，健步登上廈門東端鼓浪嶼的炮臺，站在凸入大海的一塊巨石上，凝眉遙望遠(yuǎn)處的臺灣寶島。有部屬心存猶豫："紅夷既狡猾又剽悍，不是輕易對付得了的。"還有部屬提醒："棄守金、廈，進軍臺灣一旦失利，即無退路矣。"鄭成功毅然拔劍東指，大膽做出從荷蘭人手中收復(fù)臺灣的決定。

順治十八年（ 1661年 ），清朝開國第一帝莫名其妙去世，新登基的康熙年僅8歲，實際主持朝政的孝莊皇后又忙著調(diào)停滿人內(nèi)部各派政治勢力的爭斗，一時無暇顧及遠(yuǎn)在福建一隅的戰(zhàn)事，給了鄭成功一個調(diào)整戰(zhàn)略方向的難得機會。他在這一年的3月23日，留下兒子鄭經(jīng)繼續(xù)駐守金、廈，自己親率25000將士，分乘數(shù)百艘戰(zhàn)船，自金門料羅灣出發(fā)，經(jīng)過澎湖列島，出敵不意來到臺灣鹿耳門及禾寮港附近海域，展開了從荷蘭人手中收復(fù)臺灣的偉大戰(zhàn)斗。