西魏的實(shí)力幾年間迅速增強(qiáng)，固然托了侯景之亂的福，但宇文泰在國(guó)內(nèi)如火如荼的軍事與文化改革，才是最關(guān)鍵的因素。呂思勉先生評(píng)價(jià)說(shuō)：“從來(lái)北狄入中國(guó)者，其能否有成，恒視其能否通知中國(guó)之情形。以此言之，則爾朱榮不如高歡，高歡又不如宇文泰……（宇文）泰頗知治體。”

西魏的府兵制從河橋邙山之戰(zhàn)后開(kāi)始建立，到文帝大統(tǒng)十六年（公元550年），已經(jīng)基本成型。此時(shí)的府兵制形成了一整套完善的六柱國(guó)體系，六名柱國(guó)大將軍依次是：李虎、李弼、獨(dú)孤信、趙貴、于謹(jǐn)和侯莫陳崇。

西魏所封的柱國(guó)一共有八個(gè)，另外兩名是宇文泰自己和西魏宗室、孝文帝的侄子元欣，宇文泰總攬大權(quán)，位居眾人之上，而元欣的柱國(guó)身份，更多的是對(duì)宗室的安撫，基本上是個(gè)虛職，沒(méi)有多少實(shí)權(quán)，也沒(méi)有資格統(tǒng)領(lǐng)軍隊(duì)。六柱國(guó)的實(shí)權(quán)，是直接都督兩名大將軍。大將軍的戰(zhàn)功與資歷僅次于柱國(guó)，包括達(dá)奚武、李遠(yuǎn)、楊忠等十二名屢次跟隨宇文泰出征的將領(lǐng)，這批人的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)也是相當(dāng)豐富的。每名大將軍手下再統(tǒng)領(lǐng)兩名開(kāi)府，開(kāi)府就可以直接對(duì)士兵發(fā)號(hào)施令了，府兵的“府”，便源于開(kāi)府。

這么一個(gè)自上而下的軍事結(jié)構(gòu)，是通過(guò)廣募豪強(qiáng)、擴(kuò)整鄉(xiāng)兵組織起來(lái)的，如何才能夠有效地維系呢？宇文泰的措施是：一、改郡望；二、改姓氏；三、物質(zhì)的賞賜。

孝文帝遷都，將鮮卑大族的籍貫一律改為河南洛陽(yáng)；原本世居北方的漢族門閥，又各有各的郡望。于是宇文泰就得面對(duì)一個(gè)大問(wèn)題，手下的大部分將領(lǐng)乃至士兵都不是關(guān)中本地人，而是五湖四海的大雜燴。中國(guó)人一向講究歸葬故里，客居他鄉(xiāng)久了，不免會(huì)有這樣那樣的想法。宇文泰下令，凡是納入府兵系統(tǒng)的有功將領(lǐng)，以宗族為單位，統(tǒng)一改變籍貫郡望。一般的原則是，你目前在什么地方效力，籍貫就改成什么地方人。鮮卑人本來(lái)就對(duì)自己的洛陽(yáng)籍貫沒(méi)什么感情，再改到關(guān)中也不會(huì)太在意，而改變籍貫的漢人多數(shù)功勛卓著，這更是成了一種榮耀。將士們做了關(guān)中人，向心力得以加強(qiáng)。

改完郡望，宇文泰又在府兵將領(lǐng)中逐步推行改姓氏的政策，以消除各方人士的差異。孝文帝是改鮮卑復(fù)姓為漢族單姓，宇文泰以鮮卑人為主體建軍，就要反其道而行：對(duì)于鮮卑人，恢復(fù)原來(lái)的復(fù)姓，比如于謹(jǐn)，就改回原名，叫勿忸于謹(jǐn)；對(duì)于漢族將領(lǐng)，以賜姓的方式把單姓改成兩字或三字的鮮卑復(fù)姓，比如柱國(guó)中的李虎，改叫大野虎，李弼，改叫徒河弼，趙貴，改叫乙弗貴。與孝文帝的改姓不同，宇文泰的改姓是出于軍事目的，而非文化目的。賜姓的將軍手下統(tǒng)領(lǐng)的軍人，也統(tǒng)一跟著改姓。如此一來(lái)，并肩作戰(zhàn)的將士們不僅都是本地人，而且還是一家人，彼此的認(rèn)同感也提高了。

光改郡望和姓氏還不夠，最終得靠物質(zhì)和財(cái)富的激勵(lì)來(lái)鞏固府兵制度。宇文泰對(duì)立功將領(lǐng)的賞賜極其豐厚，包括農(nóng)田、奴仆、牲畜、財(cái)物，其中最為重要的是農(nóng)田，有了田地的將領(lǐng)，就是關(guān)中豪族。關(guān)中豪族在本地生根發(fā)芽，一個(gè)影響隋唐統(tǒng)治一百多年的關(guān)隴貴族集團(tuán)應(yīng)運(yùn)而生。因此，宇文泰的軍事改革，在中國(guó)歷史上承前啟后，不容忽視。

府兵制剛剛成型，就發(fā)生了波折。身為六柱國(guó)之首的李虎，于大統(tǒng)十七年（公元551年）去世。