原來淝水之戰(zhàn)東晉僥幸取勝后，謝安奏請孝武帝乘此良機干涉北方戰(zhàn)場，開拓中原的國土。東晉方面派出謝玄伐秦，前秦守兵軍無斗志，后燕的勢力又來不及到達河南地區(qū)。謝玄等人攻克彭城，連續(xù)占領袞州、青州等地，在不到半年的時間里收復了黃河以南的大片失地，晉軍前進勢如破竹，與鄴城內外苦斗不止的秦燕軍隊形成了鮮明對比。

鄴城中的守將們得到了晉軍的消息，苻丕手下的漢人楊膺等人慫恿苻丕向東晉求援。苻丕本還不肯，但秦軍在黎陽與東晉前鋒劉牢之的交戰(zhàn)中打了敗仗，無奈之下，苻丕終于很不情愿地給謝玄寫信，希望用鄴城換取東晉的糧草，楊膺等人則買通了送信的參軍焦逵，密謀獻上城池。謝玄收到密信，決定增援鄴城，一面派劉牢之、滕恬之率領兩萬北府兵前往鄴城助戰(zhàn)，一面從水陸兩路向鄴城輸送糧食。

慕容垂打退幾路作亂的丁零軍隊，回頭發(fā)現(xiàn)得援兵相助的苻丕還在死守鄴城，十分氣憤，又出兵包圍了鄴城。

與此同時，劉牢之的軍隊也來到了鄴城之下。晉軍和燕軍初戰(zhàn)不勝，但北府兵的戰(zhàn)斗力很快顯示了出來，晉軍在第二場接觸戰(zhàn)中取勝，一下子就打退了后燕在鄴城外設下的包圍。燕兵全軍北逃，劉牢之得勢不饒人，也不向苻丕打個招呼，就緊追不舍。疲憊的秦軍只好跟在后面，可速度卻差了一大截。

晉軍士氣正旺，后燕軍隊連戰(zhàn)連敗，好像要一潰千里了。慕容垂對形勢看得明白，他說：“秦、晉兩軍剛剛合兵，該是相互依靠的時候，他們一損俱損，一榮俱榮?，F(xiàn)在他們一前一后到來，正好可以各個擊破。”

劉牢之急行軍二百里，到了五橋澤（河名）時一頭撞上了后燕軍隊丟在這里的輜重，晉軍爭相搶奪，中了慕容垂的妙計，燕軍突然向晉軍殺奔過來，晉軍來不及擺開陣勢，已被燕軍斬首幾千。慕容德和慕容隆帶兵堵在河上的五丈橋頭，斷了劉牢之的退路，幸好劉牢之騎得一匹好馬，縱身躍過河澗，才得以單騎逃回鄴城。

（北府兵以“百勝之師”的名聲，在淝水之戰(zhàn)中立下頭功，卻在小小的五橋澤頭栽了跟斗，劉牢之驍勇無比，也差點沒了性命，也不知道這勝負之間是否真有命運的安排。反正慕容垂對付東晉的北伐軍的確是有一套，二十年前搞倒了一個桓溫，二十年后又弄慘了謝玄、劉牢之。南朝從此再不敢有“非分之想”，以后的北伐也幾乎再沒跨過黃河半步。）