熊十力立志學(xué)術(shù)雖晚，但由于少年好讀，學(xué)術(shù)基礎(chǔ)扎實(shí)，乃得以大器晚成。1920年夏，他進(jìn)入南京歐陽(yáng)竟無(wú)主持的支那內(nèi)學(xué)院拜師學(xué)佛，研修唯識(shí)論。歐陽(yáng)競(jìng)無(wú)是中國(guó)現(xiàn)代最有名的佛學(xué)大師，被稱為中國(guó)佛學(xué)的正宗。熊十力得歐陽(yáng)競(jìng)無(wú)指導(dǎo)，加上日夜窮探苦索，讀盡了內(nèi)學(xué)院的藏經(jīng)，并撰成《唯識(shí)學(xué)概論》，令歐陽(yáng)大師對(duì)之刮目相看。他被從開始所在的“大眾部”安排到“上座部”，有了中國(guó)佛學(xué)界高人之譽(yù)。歐陽(yáng)競(jìng)無(wú)大師開始指導(dǎo)他系統(tǒng)地研究佛學(xué)的不朽巨著——《成唯識(shí)論學(xué)記》，他也被學(xué)術(shù)界認(rèn)為可能是歐陽(yáng)大師衣缽傳人。但這時(shí)熊十力卻又經(jīng)歷了他人生的一大轉(zhuǎn)折。經(jīng)過對(duì)佛學(xué)的研究，他認(rèn)為他對(duì)佛學(xué)“有所不能同”，認(rèn)為為人立國(guó)之道須以儒學(xué)為主體，由佛入儒，并融會(huì)儒佛。于是他開始寫作《新唯識(shí)論》（初名《境論》），批判唯識(shí)。這時(shí)恰好蔡元培南下內(nèi)學(xué)院，看見熊十力《境論》稿，大為驚嘆，稱熊氏乃二千年來(lái)以哲學(xué)家之立場(chǎng)闡揚(yáng)佛學(xué)最精深之第一人，并即決定約熊為北大講師。熊十力認(rèn)為在內(nèi)學(xué)院已學(xué)不到什么，便辭師而去。

1922年熊十力到北大接替梁漱溟講唯識(shí)論。梁本極力推薦熊，但一看熊到北大即講新唯識(shí)論，駁斥歐陽(yáng)大師的觀點(diǎn)，梁漱溟一面十分佩服，一面后悔莫及，以為熊氏唯識(shí)非正宗。不過雖然梁、熊學(xué)術(shù)觀點(diǎn)不同，卻能成為終生摯友，此又可稱為一段士林佳話。不僅與梁漱溟是如此，熊十力與黃季剛、馬敘倫、胡適之、張東蘇、張申府、湯用彤、蒙文通、張君勱、馮友蘭、金岳霖、朱光潛、錢穆、賀麟等人，也都時(shí)相過從，切磋學(xué)問，尤其是與林宰平曾在一段時(shí)間里交往甚密。以他自己的話說：“無(wú)有睽違三日不相晤者。每晤，宰平輒詰難橫生，余亦縱橫酬對(duì)，時(shí)或嘯聲出戶外。漱溟則默然寡言，間解紛難，片言扼要。余嘗衡論古今述作得失之判，確乎其嚴(yán)，宰平戲謂曰：‘老熊眼在天上。’余亦戲曰：‘我有法眼，一切如晝?！备腥さ氖切苁εc同鄉(xiāng)人廢名（即馮文炳，文學(xué)家）的交往。據(jù)他自己回憶說，兩人一相遇，必是唇槍舌劍，各不相讓，始則面紅耳赤，大叫大嚷，繼則扭成一團(tuán)、拳腳相加，最后是不歡而散，然而過一二日再聚時(shí)，則又談笑風(fēng)生，和好如初。這種詰難攻訐的論學(xué)方式，使熊氏得益匪淺，他的許多論點(diǎn)就是在這種辯難中產(chǎn)生和完善的。

熊十力自1922年到北大，1954年退休，其間除到武漢大學(xué)、中央大學(xué)、浙江大學(xué)等任課外，主要時(shí)間在北大哲學(xué)系任教，曾經(jīng)六進(jìn)六出北大，可謂是北大不折不扣的“老”大師。

熊十力的主要學(xué)問是哲學(xué)，具體的講是佛學(xué)和儒學(xué)。20世紀(jì)20年代熊十力盡管否定了唯識(shí)論，由佛轉(zhuǎn)儒，但他并沒有放棄佛學(xué)的研究。如1926年出版的《因明大疏刪注》和1937年出版的《佛學(xué)名相通釋》都被行家視為佛學(xué)的權(quán)威著作，對(duì)佛學(xué)的貢獻(xiàn)極大。熊十力最有影響的著作是1932年10月出版的文言本《新唯識(shí)論》。這是熊十力傾十余年之功而寫成的反映其哲學(xué)思想的巨著，被當(dāng)時(shí)學(xué)術(shù)界稱為“近年來(lái)的一部奇書”。該書一反唯識(shí)論“佛學(xué)本旨”，以體用不二為總綱，“完成自己獨(dú)立的形貌”，創(chuàng)立了當(dāng)代唯心論新儒學(xué)。著名學(xué)者馬一浮對(duì)此書推許備至，他在為該書寫的序言中稱此書“將以昭宣本跡，統(tǒng)貫天人，囊括古今，平章華梵”，“可謂深于知化，長(zhǎng)于語(yǔ)變”。又過了12年后，1944年3月，熊十力出版《新唯識(shí)論》白話本。這不僅僅是文言向白話的轉(zhuǎn)變，更是熊十力哲學(xué)思想體系的進(jìn)一步完善和成熟，并由此完成了他新儒家哲學(xué)體系的構(gòu)建。他自稱：“《新論》的文言本猶融《易》以入佛，至語(yǔ)體本，則宗主在《易》?！绷硗猓闹饕鬟€有《原儒》、《體用論》、《明心篇》、《乾坤衍》等。其學(xué)說影響之深遠(yuǎn)，在哲學(xué)界自成一體。時(shí)至今日，“熊學(xué)”研究者仍遍及海內(nèi)外。