268年，伽利埃努斯被殺，克勞狄繼位。他和此后的三位繼任者都是軍人出身的伊利里亞人，通稱“伊利里亞諸帝”。為了鞏固和加強(qiáng)君主政權(quán)，他們聯(lián)合元老貴族，將注意力放在鎮(zhèn)壓人民起義和應(yīng)付蠻族入侵上?！耙晾飦喼T帝”還采取以蠻制蠻之法，將大量蠻族部落安置在羅馬邊境，逐漸制止了蠻族入侵的態(tài)勢。已經(jīng)割據(jù)的帕爾米拉帝國和高盧帝國也先后重新合并于羅馬帝國。這樣，羅馬的政治危機(jī)有所緩和，蠻族的侵犯有所遏制，四分五裂的帝國暫時統(tǒng)一。

人民起義和蠻族進(jìn)入

長期的軍事混戰(zhàn)和殘酷的經(jīng)濟(jì)剝削使廣大下層人民遭受著深重的苦難，迫使他們不斷舉行反抗，起義烽火遍及羅馬帝國境內(nèi)。

206年，一個名叫布拉的“強(qiáng)盜”率領(lǐng)一支六百余人的隊伍在意大利半島縱橫馳騁，殺富濟(jì)貧，頗富傳奇色彩。據(jù)說布拉曾生擒羅馬一個“百人隊”隊長，并將他剃成“陰陽頭”放回。起義軍受到民眾的同情和支持，堅持斗爭達(dá)兩年之久。273年，羅馬造幣廠的工人和奴隸發(fā)動起義，得到城市貧民響應(yīng)，他們在戰(zhàn)斗中英勇頑強(qiáng)，致使羅馬官兵損失達(dá)7000人之多。在西西里，263年爆發(fā)了一場由奴隸、隸農(nóng)和城市貧民參加的大規(guī)模起義，羅馬統(tǒng)治者驚呼這是昔日奴隸起義的重現(xiàn)。在北非，當(dāng)本地割據(jù)勢力反對羅馬皇帝時，238年爆發(fā)了懲罰羅馬收稅官的奴隸和隸農(nóng)起義?！叭灾鳌睍r期，北非又發(fā)生了由法拉克森領(lǐng)導(dǎo)的隸農(nóng)起義。起義者和摩爾人聯(lián)盟，聲勢浩大，席卷毛里塔尼亞和努米底亞許多地區(qū)。在小亞細(xì)亞，也有被稱為“強(qiáng)盜”的人四處反抗羅馬統(tǒng)治。在埃及，從公元2世紀(jì)后半期起就發(fā)生了“布科里”（牧人）起義，奴隸和隸農(nóng)紛紛投奔，起義者在尼羅河三角洲一帶聚眾抗敵，持續(xù)數(shù)十年之久。

持續(xù)時間最長、規(guī)模最大的起義是高盧的巴高達(dá)運(yùn)動?！鞍透哌_(dá)”意為戰(zhàn)士。巴高達(dá)運(yùn)動的參加者主要是奴隸和隸農(nóng)，也有農(nóng)民和高盧士兵。巴高達(dá)到處奪取莊園，殺死富豪，269年還曾一度攻占高盧重鎮(zhèn)奧爾良，引起羅馬官方極大震動。這次起義堅持了三年之久，但巴高達(dá)并未停止反抗活動。到3世紀(jì)80年代，巴高達(dá)運(yùn)動以更大的規(guī)模發(fā)展起來，仍以高盧中部為斗爭中心。起義者組織自己的軍隊，以農(nóng)民為步兵，牧人為騎兵，摧毀了不少奴隸主大莊園，攻克了不少城市，還推舉了自己的皇帝，自鑄貨幣。盡管運(yùn)動最終被羅馬所鎮(zhèn)壓，但它為帝國晚期廣泛的人民群眾斗爭揭開了序幕。283年，巴高達(dá)運(yùn)動再起，起義軍在塞納河與羅亞爾河之間攻城略地，神出鬼沒達(dá)數(shù)年之久，羅馬軍隊久戰(zhàn)不勝，皇帝只好采用“十一抽殺律”，嚴(yán)懲退卻士兵，才將起義鎮(zhèn)壓下去。

中央集權(quán)癱瘓、地方割據(jù)和人民起義為蠻族入侵提供了乘虛而入的機(jī)會。大批日耳曼人突破邊境防線進(jìn)入羅馬境內(nèi)。早在2世紀(jì)末期，由北向南遷徙的日耳曼部落就已構(gòu)成了對羅馬的嚴(yán)重威脅。251年，多瑙河外的哥特人在擊斃羅馬皇帝后，橫越巴爾干半島，襲取拜占庭城，侵?jǐn)_小亞細(xì)亞和愛琴海地區(qū)。在帝國西北部，法蘭克人于256年出現(xiàn)在萊茵河下游，隨后進(jìn)入高盧中部和東部，并在西班牙東北獲得立足點(diǎn)。另一支蠻族阿勒曼尼人則越過阿爾卑斯山到達(dá)意大利北部。此后，日耳曼人繼續(xù)涌入羅馬，帝國境內(nèi)已經(jīng)布滿了蠻族的足跡。

日耳曼蠻族的入侵盡管暫時被羅馬軍隊挫敗，但仍造成了嚴(yán)重的后果。這主要是因為羅馬統(tǒng)治者采取的是以蠻制蠻的政策，致使羅馬軍隊蠻族化的進(jìn)程進(jìn)一步加深。軍隊蠻族化對帝國軍隊的影響是消極的，直接后果就是使軍隊的雇傭性質(zhì)更加明顯和突出。此時羅馬軍隊中的蠻族雇傭軍達(dá)到40萬，大批蠻族部落居民以軍事移民方式遷移到邊境，甚至深入到意大利本土，這就為帝國晚期蠻族的大規(guī)模入侵打開了方便之門。