朱棣遷都到北京后，從陸路到中國的首都就非常方便了，因此，朝鮮使臣開始走陸路。從朝鮮義州到遼東都司的遼東八驛站，朝鮮使臣渡過鴨綠江后經(jīng)湯站、開州、龍鳳、連山、甜水、頭館抵達(dá)遼東城（遼東八站后來因?yàn)榕嫒伺c朝鮮的邊貿(mào)糾紛逐漸改為：遼陽、甜水、連山、通遠(yuǎn)堡、鎮(zhèn)東堡、鳳凰城、湯站、九連城）；從遼東到山海關(guān)有十七站，它們是：鞍山驛、海州衛(wèi)、牛家莊驛、沙嶺驛、高平驛、盤山驛、廣寧驛、閭陽驛、十三山驛、凌河驛、杏山驛、連山驛、曹莊驛、東關(guān)驛、沙河驛、高嶺驛、山海關(guān)；由山海關(guān)到北京有十個驛站，它們是：榆關(guān)、撫寧縣、永平府、豐潤縣、玉田縣、薊州、三河縣、通州。在永樂朝，朝鮮進(jìn)貢的次數(shù)明顯增加。除了三個定期朝貢外，李氏朝鮮還以謝恩使、奏請使、進(jìn)香陳慰使、進(jìn)賀使、進(jìn)獻(xiàn)使、押送使等名義進(jìn)入中國朝貢。在這些貢獻(xiàn)中，最為特別的就是進(jìn)獻(xiàn)處女和宦官（火者）。本來，明朝想繼承元朝與高麗通婚的傳統(tǒng)，繼續(xù)利用聯(lián)姻保持兩國和睦。然而，朝鮮太宗李芳遠(yuǎn)為了避免內(nèi)政被干涉（元朝與高麗的聯(lián)姻讓他記憶猶新），不主張聯(lián)姻。為了打消明朝對李氏朝鮮的懷疑，李芳遠(yuǎn)提出用貢獻(xiàn)處女的方式聯(lián)姻。這些處女基本上都是朝鮮官員的女兒。永樂一朝，共貢獻(xiàn)十多名處女和近200名宦官。這些人在永樂朝除了病死之外，絕大部分都死在了“宮闈之亂”中。

除了朝貢貿(mào)易外，還有一種以物易物的官方貿(mào)易稱為“和買”。明政府首先確定戰(zhàn)馬和耕牛的需求數(shù)量和價格后，皇帝派遣使者通知朝方，其后朝鮮方面將這些運(yùn)往遼東，明政府付款交割。洪武年間和買就已經(jīng)出現(xiàn)，但明朝和高麗關(guān)系并不穩(wěn)固，高麗在明元間搖擺不定，洪武七年（1374年）雙方發(fā)生沖突斷絕關(guān)系，洪武二十年（1387年）后，高麗和以后的朝鮮與明朝的和買才漸漸走上正軌。到建文帝時期，兩國交換戰(zhàn)馬不到2萬匹。永樂一朝則進(jìn)入高潮，每次和買戰(zhàn)馬都在1萬匹以上，有時甚至達(dá)到了五六萬匹。然而，如此巨大的數(shù)量，讓明朝沒有資金（布絹）一次付清。直到宣德二年五月，永樂十九年、永樂二十一年買的2萬匹馬，所應(yīng)付的大布四萬匹、大絹六萬匹才在戶部的提醒下如數(shù)補(bǔ)齊。

除了上述兩種貿(mào)易外，就是使臣貿(mào)易了。使臣履行完國家職責(zé)外，有的人則攜帶各類商品進(jìn)行倒賣。明代使臣中朝廷官員因大多屬于儒家子弟，此類情況較少發(fā)生，但永樂時期，大批宦官被派往朝鮮后，這種情況發(fā)生了改變。