馬克思主義經(jīng)典作家不僅闡明了實(shí)踐在認(rèn)識(shí)中的地位與作用，而且進(jìn)一步揭示了認(rèn)識(shí)發(fā)展的一般過程。列寧在《哲學(xué)筆記》中指出：“從生動(dòng)的直觀到抽象的思維，并從抽象的思維到實(shí)踐，這就是認(rèn)識(shí)真理、認(rèn)識(shí)客觀實(shí)在的辯證的途徑?！薄读袑幦返?8卷，人民出版社1959年9月第1版，第181頁。在這里，列寧揭示了實(shí)踐——認(rèn)識(shí)——實(shí)踐的辯證發(fā)展途徑，但沒有進(jìn)一步展開，具體而系統(tǒng)地闡述這一途徑。《實(shí)踐論》繼承了馬克思主義經(jīng)典作家關(guān)于認(rèn)識(shí)發(fā)展過程的思想，吸取了蘇聯(lián)教科書的成果，結(jié)合中國革命實(shí)際，深刻、完整地闡述了認(rèn)識(shí)從實(shí)踐中產(chǎn)生，又回到實(shí)踐中去的辯證途徑，提出了認(rèn)識(shí)過程兩次飛躍的思想，豐富和發(fā)展了馬克思主義認(rèn)識(shí)論。

《實(shí)踐論》深刻闡述了認(rèn)識(shí)過程的第一次飛躍，即在實(shí)踐基礎(chǔ)上由感性認(rèn)識(shí)向理性認(rèn)識(shí)的飛躍。它認(rèn)為：“認(rèn)識(shí)的過程，第一步，是開始接觸外界事物，屬于感覺的階段。第二步，是綜合感覺的材料加以整理和改造，屬于概念、判斷和推理的階段?！薄睹珴蓶|選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第290頁。前者形成的是感性認(rèn)識(shí)，后者是理性認(rèn)識(shí)。從感覺的階段到概念、判斷和推理的階段，從感性認(rèn)識(shí)到理性認(rèn)識(shí)，這是認(rèn)識(shí)過程的第一次飛躍。關(guān)于認(rèn)識(shí)的感性階段和理性階段、感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)的關(guān)系，《實(shí)踐論》認(rèn)為，第一，感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)是有本質(zhì)區(qū)別的?！案拍钔杏X，不但是數(shù)量上的差別，而且有了性質(zhì)上的差別?！薄睹珴蓶|選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第285頁。感覺和感性認(rèn)識(shí)反映的只是過程中各個(gè)事物的現(xiàn)象方面，是各個(gè)事物的片面和外部聯(lián)系。“概念這種東西已經(jīng)不是事物的現(xiàn)象，不是事物的各個(gè)方面，不是它們的外部聯(lián)系，而是抓著了事物的本質(zhì)，事物的全體，事物的內(nèi)部聯(lián)系了?！薄睹珴蓶|選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第285頁。第二，感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)是相互聯(lián)系、辯證統(tǒng)一的?！秾?shí)踐論》發(fā)揮了馬克思主義經(jīng)典作家的思想，強(qiáng)調(diào)指出：“認(rèn)識(shí)過程中兩個(gè)階段的特性，在低級(jí)階段，認(rèn)識(shí)表現(xiàn)為感性的，在高級(jí)階段，認(rèn)識(shí)表現(xiàn)為論理的，但任何階段，都是統(tǒng)一的認(rèn)識(shí)過程中的階段。感性和理性二者的性質(zhì)不同，但又不是互相分離的，它們?cè)趯?shí)踐的基礎(chǔ)上統(tǒng)一起來了。”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第286頁。具體來說，兩者的關(guān)系是：認(rèn)識(shí)開始于經(jīng)驗(yàn)，理性認(rèn)識(shí)依賴于感性認(rèn)識(shí)，這就是認(rèn)識(shí)論的唯物論；認(rèn)識(shí)有待于深化，認(rèn)識(shí)的感性階段有待于發(fā)展到理性階段，這就是認(rèn)識(shí)論的辯證法。“理性認(rèn)識(shí)依賴于感性認(rèn)識(shí)，感性認(rèn)識(shí)有待于發(fā)展到理性認(rèn)識(shí)，這就是辯證唯物論的認(rèn)識(shí)論?！薄睹珴蓶|選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第291頁。第三，感性認(rèn)識(shí)飛躍到理性認(rèn)識(shí)是有條件的。由感性認(rèn)識(shí)飛躍到理性認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)是實(shí)踐?！吧鐣?huì)實(shí)踐的繼續(xù)，使人們?cè)趯?shí)踐中引起感覺和印象的東西反復(fù)了多次，于是在人們的腦子里生起了一個(gè)認(rèn)識(shí)過程中的突變（即飛躍），產(chǎn)生了概念?！薄睹珴蓶|選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第285頁。在實(shí)踐的基礎(chǔ)上，還要得到十分豐富（不是零碎不全）和合于實(shí)際（不是錯(cuò)覺）的感覺材料，然后經(jīng)過思考作用，“將豐富的感覺材料加以去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及里的改造制作工夫，造成概念和理論的系統(tǒng)”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第291頁。實(shí)現(xiàn)由感性認(rèn)識(shí)向理性認(rèn)識(shí)的飛躍。

《實(shí)踐論》還深刻闡述了認(rèn)識(shí)過程的第二次飛躍，即由理性認(rèn)識(shí)向?qū)嵺`的飛躍。認(rèn)識(shí)的過程，不僅包括由感性認(rèn)識(shí)飛躍到理性認(rèn)識(shí)，還包括由理性認(rèn)識(shí)飛躍到實(shí)踐，這是馬克思主義經(jīng)典作家的一個(gè)重要思想。但是在20世紀(jì)30年代的許多哲學(xué)著作、文章中，往往只重視第一次飛躍，而對(duì)第二次飛躍認(rèn)識(shí)不夠、闡述不多。對(duì)此，《實(shí)踐論》強(qiáng)調(diào)指出：“辯證唯物論的認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)，如果只到理性認(rèn)識(shí)為止，那末還只說到問題的一半。而且對(duì)于馬克思主義的哲學(xué)說來，還只說到非十分重要的那一半。”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第292頁。馬克思主義哲學(xué)認(rèn)為十分重要的問題，不在于懂得了客觀世界的規(guī)律性，因而能夠解釋世界，而在于拿了這種對(duì)于客觀規(guī)律性的認(rèn)識(shí)去能動(dòng)地改造世界?！罢J(rèn)識(shí)的能動(dòng)作用，不但表現(xiàn)于從感性的認(rèn)識(shí)到理性的認(rèn)識(shí)之能動(dòng)的飛躍，更重要的還須表現(xiàn)于理性的認(rèn)識(shí)到革命的實(shí)踐這一個(gè)飛躍?！薄睹珴蓶|選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第292頁。這一次飛躍是理性認(rèn)識(shí)指導(dǎo)實(shí)踐、改造世界的過程，“是檢驗(yàn)理論和發(fā)展理論的過程，是整個(gè)認(rèn)識(shí)過程的繼續(xù)”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第292頁。

《實(shí)踐論》在系統(tǒng)闡述認(rèn)識(shí)過程兩次飛躍的基礎(chǔ)上，深刻批判了把感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)割裂開來的錯(cuò)誤觀點(diǎn)。這種錯(cuò)誤觀點(diǎn)在哲學(xué)上表現(xiàn)為“唯理論”和“經(jīng)驗(yàn)論”?！拔ɡ碚摗逼鎻?qiáng)調(diào)理性的重要性，“只承認(rèn)理性的實(shí)在性，不承認(rèn)經(jīng)驗(yàn)的實(shí)在性，以為只有理性靠得住，而感覺的經(jīng)驗(yàn)是靠不住的，這一派的錯(cuò)誤在于顛倒了事實(shí)”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第290頁。。在《實(shí)踐論》看來，理性的東西所以靠得住，正是由于它來源于感性，否則理性的東西就成了無源之水、無本之木，而只是主觀自生的靠不住的東西了?！敖?jīng)驗(yàn)論”片面強(qiáng)調(diào)感性的重要性，以為只有感性認(rèn)識(shí)可靠，而理性認(rèn)識(shí)是靠不住的。這種理論忘記了感覺材料固然是客觀外界某些真實(shí)性的反映，但它們僅是片面的和表面的東西。要完全地反映整個(gè)事物及其本質(zhì)、規(guī)律，必須上升到理性認(rèn)識(shí)?？梢?，“哲學(xué)上的‘唯理論’和‘經(jīng)驗(yàn)論’都不懂得認(rèn)識(shí)的歷史性或辯證性，雖然各有片面的真理（對(duì)于唯物的唯理論和經(jīng)驗(yàn)論而言，非指唯心的唯理論和經(jīng)驗(yàn)論），但在認(rèn)識(shí)論的全體上則都是錯(cuò)誤的”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第291頁。