又云：

孔子所謂“克己復(fù)禮”?！吨杏埂匪^“致中和，尊德性，道學(xué)問”?！洞髮W(xué)》所謂“明明德”?！稌啡眨骸叭诵奈┪?，道心惟微，惟精惟一，允執(zhí)厥中?！笔ト饲а匀f語，只是教人存天理，滅人欲?！诵员久?，如寶珠沉溷水中，明不可見。去了溷水，則寶珠依舊自明。自家若得知是人欲蔽了，便是明處。只是這上便緊著力主定，一面格物，今日格一物，明日格一物，正如游兵攻圍拔守，人欲自銷鑠去。所以程先生說敬字，只是謂我自有一個明底物事在這里，把個敬字抵敵，常常存?zhèn)€敬在這里，則人欲自然來不得。夫子日：“為仁由己，而由人乎哉!”緊要處正在這里。（《語類》卷十二，頁八）

人得于理而后有其性，得于氣而后有其形。性為天理，即所謂“道心”也。因人之有氣稟之形而起之情，其“流而至于濫”者，則皆人欲，即所謂“人心”也。人欲亦稱私欲。就其為因人之為具體的人而起之情之流而至于濫者而言，則謂之人欲；就其為因人之為個體而起之情之流而至于濫者而言，則謂之私欲。天理為人欲所蔽，如寶珠在濁水中。然人欲終不能全蔽天理，即此知天理為人欲所蔽之知，即是天理之未被蔽處。即此“緊著力主定”，努力用工夫。工夫分兩方面，即程伊川所謂用敬與致知。只謂我自有一個明底物事，心中常記此點，即用敬之工夫也。所以須致知者，朱子云。

所謂致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而窮其理也。蓋人心之靈，莫不有知，而天下之物，莫不有理。惟于理有未窮，故其知有不盡也。是以大學(xué)始教，必使學(xué)者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益窮之，以求至乎其極。至于用力之久，而一旦豁然貫通焉，則眾物之表里精粗無不到，而吾心之全體大用，無不明矣。（《大學(xué)章句補格物傳》）