周人在制度方面頗多創(chuàng)新，最重要的是分封制。在周王直轄的王畿地區(qū)以外，周王分封了大量的諸侯國。諸侯國的君主雖然臣屬于周王，卻對其境內(nèi)百姓擁有絕對的統(tǒng)治權(quán)，甚至可以將部分領(lǐng)土和人民賜給手下重要的官員卿大夫，讓他們建立自己的采邑。卿大夫與諸侯之間的關(guān)系，類似于諸侯與周王的關(guān)系。以武力為后盾，輔之以宗法制、禮制和同姓不婚原則，采用會盟、朝覲、巡狩等方式，周王－諸侯－卿大夫之間，構(gòu)筑起金字塔形的統(tǒng)治結(jié)構(gòu)。

但是，西周的公共權(quán)力原本不過是周人氏族制機關(guān)的變形，還處處帶有氏族制度的顯著特征。其中央職官的設(shè)置還具有一定的原始性、軍政合一性，部分職官的分工不明確，宗法組織與國家組織是不可分的，史官和宗教官仍具有重要性，這都反映出其國家形態(tài)不成熟的一面，因此，西周還只是早期國家的典型階段。

自春秋時代開始，為保證本國的安全和發(fā)展，中原各主要諸侯國都進行了內(nèi)政方面的改革，至戰(zhàn)國時期，更發(fā)展為遍及各國的轟轟烈烈的變法運動。各國的變法大方向是基本一致的。

政治上，打破分封制與采邑制的傳統(tǒng)，政府主要官員的任命原則不再是以世襲制為主，由國君通過選賢任能、因功授祿等辦法選拔任命的官員在政府中占居了主導(dǎo)地位，官員的報酬也以俸祿制為主，而不再以采邑制為主。各國還逐漸確立了對官員的年終考績制度、監(jiān)察制度。各國的中央官制雖然存在比較大的差異，但都已經(jīng)劃分為以相為首的政務(wù)官系統(tǒng)和以將軍為首的軍事官系統(tǒng)，實現(xiàn)了軍政分開，官員的執(zhí)掌比較明確。

從春秋時期開始，各國逐漸確立鄉(xiāng)里制度為地方行政管理體系，最基層的單位是由五家組成的伍，或稱軌、比、鄰；其上是里，也稱閭；里之上是鄉(xiāng)。最初，鄉(xiāng)是最高地方行政機構(gòu)，但隨著諸侯兼并的進行，各國的疆域越來越廣闊，最終在鄉(xiāng)之上設(shè)立了郡縣。戰(zhàn)國后期，還出現(xiàn)了郡下轄縣的體制。戰(zhàn)國時期不僅已經(jīng)出現(xiàn)成熟的戶籍制度、賦稅制度，各國也都陸續(xù)頒布了成文法，政府對基層的各個方面的控制都是相當(dāng)嚴密的。

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，各國都出現(xiàn)了一些發(fā)揮重要經(jīng)濟功能的城市。城市的興起和發(fā)展，為中央集權(quán)制國家的出現(xiàn)打下了基礎(chǔ)。在經(jīng)濟發(fā)展基礎(chǔ)上各國所作的一系列改革，使戰(zhàn)國時代各主要國家都已經(jīng)步入成熟的國家形態(tài)。