1903年夏秋之交，為了進行暗殺活動，軍國民教育會的骨干成員楊篤生、蘇鵬、何海樵、周來蘇、胡晴厓、湯重希六人，在日本秘密發(fā)起成立了暗殺團，作為軍國民教育會的從屬機構。暗殺團通過馮自由介紹，與在橫濱的梁慕光取得聯(lián)系，聘請馬君武、梁慕光、李植生教授制造炸藥。馬君武、梁慕光、李植生都是制造炸藥的行家，先后研制出十余種炸藥。

這個暗殺團，就是史書上所稱的“橫濱暗殺團”。

這個暗殺團的規(guī)模發(fā)展非常迅速，很快在日本、上海等地吸收了張繼、蔡元培、王小徐、孫毓筠、劉師培、章士釗、陳獨秀、鐘憲鬯、俞子夷等革命志士參加。他們除了在日本各地秘密開展活動之外，還派人到上海、北京等地秘密聯(lián)絡，秘密試驗炸藥，研制炸彈，以謀刺殺清廷政要。

暗殺團規(guī)則極為嚴密，入會須拜祭華夏始祖黃帝，殺雞飲血，與中國傳統(tǒng)秘密會黨非常相像。

橫濱暗殺團成立后，楊篤生、張繼、何海樵、周來蘇等人首先將暗殺目標鎖定在此時正在掌握清政府實權的慈禧太后身上，以期通過刺殺這位強權人物，震動天下人之耳目。對于暗殺慈禧太后的舉動，正在日本的梁啟超及保皇黨人是支持的。他們在經濟上給予暗殺團以資助。暗殺團則利用?；庶h人對后黨的仇恨，從梁啟超手中得到一筆活動經費，決定潛入國內進行暗殺。

楊篤生等人從日本攜帶炸藥秘密運到天津，設立聯(lián)絡據點。隨后，他們潛入北京，并邀請革命黨人張繼從湖南長沙抵京，請何海樵從上海抵京。他們在北京草頭胡同賃屋而居，擬在紫禁城皇宮內或在頤和園附近炸斃慈禧太后。

然而，由于清廷戒備森嚴，防范嚴密，他們在數月之內無從下手，川資告罄，只好失意而歸，南返上海。

刺殺慈禧太后的計劃被迫取消后，橫濱暗殺團密切關注清廷動向，尋找刺殺清朝大吏的機會。

1904年夏，橫濱暗殺團決定再次采取實際行動，并將暗殺目標確定在清廷戶部侍郎、陸軍大臣鐵良身上。

鐵良（1863—1938），字寶臣，穆爾察氏，滿洲鑲白旗人，早年曾充直隸總督兼北洋大臣榮祿幕僚，協(xié)助處理軍事事宜，頗受信任，后經舉薦任職兵部，升右侍郎，會辦京旗練兵事宜。1901年，李鴻章去世，袁世凱署理直隸總督兼北洋大臣，負責督辦北洋新軍。1903年，鐵良赴日本考察軍事，回國后任練兵大臣，協(xié)助袁世凱創(chuàng)設北洋六鎮(zhèn)新軍。因袁世凱權勢日重，引起滿族親貴猜忌，清廷于是命鐵良參與北洋練兵事宜，相繼升任兵部侍郎、戶部侍郎，成為滿族將領中足以與袁世凱分庭抗禮之人物。